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申请/专利权人：北京航空航天大学
摘要：本发明提供了一种俯仰套取式串番茄采摘剪夹一体末端执行器，包括视觉模块、导轨模块、法兰机架、扭簧模块以及剪夹模块，其中：视觉模块安装于法兰机架上；导轨模块套于法兰机架的特征轴外侧，并与所述特征轴通过轴承连接；所述扭簧模块作用于所述导轨模块上，使得导轨模块在未受力时保持水平；所述剪夹模块设置在所述导轨模块上，对目标物进行夹持和剪切。本发明避免了识别果梗带来的技术困难，大大提高了识别果子套取采摘的成功率。
主权项：1.一种俯仰套取式串番茄采摘剪夹一体末端执行器，其特征在于，包括视觉模块、导轨模块、法兰机架、扭簧模块以及剪夹模块，其中：视觉模块安装于法兰机架上；导轨模块套于法兰机架的特征轴外侧，并与所述特征轴通过轴承连接；所述扭簧模块作用于所述导轨模块上，使得导轨模块在未受力时保持水平；所述剪夹模块设置在所述导轨模块上，对目标物进行夹持和剪切。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航空航天大学 俯仰套取式串番茄采摘剪夹一体末端执行器
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