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申请/专利权人：深圳万家灯火数字能源科技有限公司
摘要：本发明提供了一种线夹锁附装置、电力作业机器人及线夹，其中的线夹锁附装置和电力作业机器包括夹紧机构、夹紧驱动机构、线夹驱动机构、电缆定位机构、定位驱动机构和控制单元；其实现了对各个构件的驱动控制，减少人工的直接参与，提高了作业的安全性，同时避免出现接触不良的问题。其中的线夹包括间距调节部、第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部和或第二夹持部上开设有与第二夹持空间对应的定位缺口；其与电缆定位机构能实现对第二夹持空间内预装电缆的限位，避免其从第二夹持空间中脱出，有利于保证锁附后导电连接的可靠性。
主权项：1.一种线夹锁附装置，其特征在于，包括：夹紧机构，所述夹紧机构具有两个夹紧部，两个所述夹紧部相对设置，其中一个所述夹紧部能沿第一预设路径靠近或远离另一个所述夹紧部，两个所述夹紧部的相对面形成与线夹的其中一个夹持部的相对两侧缘配合的夹紧面；夹紧驱动机构，与其中至少一个所述夹紧部连接，所述夹紧驱动机构用于驱动对应连接的所述夹紧部沿所述第一预设路径滑动，以调节两个所述夹紧部的间距；线夹驱动机构，用于旋拧线夹上的间距调节部，以调节线夹上两个夹持部的间距；电缆定位机构，开设有用于容置预装电缆的定位通槽，所述定位通槽用于与垂直于所述第一预设路径的平面上限制预装电缆的位置；定位驱动机构，与所述电缆定位机构连接，以驱动所述电缆定位机构沿第二预设路径往复移动，所述第二预设路径平行于所述定位通槽的开口方向，且垂直于所述第一预设路径；以及控制单元，所述控制单元分别与所述夹紧驱动机构、所述线夹驱动机构和所述定位驱动机构通讯连接；所述电缆定位机构包括多个沿所述第一预设路径分布的定位部，每个所述定位部上均开设有所述定位通槽；所述线夹驱动机构包括：旋拧驱动组件，用于旋拧线夹上的间距调节部；以及旋拧移动组件，连接于所述旋拧驱动组件，用于驱动所述旋拧驱动组件沿第三预设路径靠近或远离线夹，所述第三预设路径垂直于所述第一预设路径。
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