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申请/专利权人：日立建机株式会社
摘要：提供一种作业机械，其能够验证搬运机械的识别结果的妥当性，并恰当控制向搬运机械的装载作业。液压挖掘机1具有：外界测量装置70，其测量液压挖掘机1的周边环境；信息处理装置54，其基于外界测量装置70的测量结果识别存在于液压挖掘机1的周边的翻斗卡车200；控制装置40，其基于信息处理装置54的识别结果控制液压挖掘机1的车身的动作；和翻斗卡车信息获取装置56，其通过外部通信获取翻斗卡车200的位置以及车辆参数信息。信息处理装置54基于由翻斗卡车信息获取装置56获取到的信息修改翻斗卡车200的识别结果。控制装置40基于修改后的翻斗卡车200的识别结果控制液压挖掘机1的车身的动作。
主权项：1.一种作业机械，其将对象物向搬运机械装载，所述作业机械的特征在于，具有：外界测量装置，其测量所述作业机械的车身的周边环境；信息处理装置，其基于所述外界测量装置的测量结果识别存在于所述车身的周边的所述搬运机械；控制装置，其基于所述信息处理装置的识别结果控制所述车身的动作；和搬运机械信息获取装置，其从外部获取所述搬运机械的位置以及车辆参数信息，所述信息处理装置基于由所述搬运机械信息获取装置获取到的所述搬运机械的位置以及车辆参数信息修改所述搬运机械的识别结果，所述控制装置基于修改后的所述搬运机械的识别结果控制所述车身的动作。
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