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申请/专利权人:歌尔股份有限公司
摘要:本申请公开了一种清洗作业线及清洗作业方法,该清洗作业线包括第一放置台、清洗装置、第一气缸、机械手及控制系统,第一放置台被配置为用于承载未清洗的产品,产品放置在清洗篮中;清洗装置设置于第一放置台的侧部,清洗装置设置有第一槽体,第一槽体被配置为用于执行清洗动作;第一气缸设置于清洗装置,且第一气缸位于第一槽体旁,第一气缸用于固定清洗篮并带动清洗篮在第一槽体中沿第一方向往复运动;机械手可在第一放置台与清洗装置之间移动,以搬运清洗篮;清洗装置、第一气缸及机械手均与控制系统信号连接。
主权项:1.一种清洗作业线,其特征在于,包括:第一放置台(11),所述第一放置台(11)被配置为用于承载未清洗的产品,所述产品放置在清洗篮中;清洗装置(12),所述清洗装置(12)设置于所述第一放置台(11)的侧部,所述清洗装置(12)设置有第一槽体(121),所述第一槽体(121)被配置为用于执行清洗动作;第一气缸(13),所述第一气缸(13)设置于所述清洗装置(12),且所述第一气缸(13)位于所述第一槽体(121)旁,所述第一气缸(13)用于固定所述清洗篮并带动清洗篮在所述第一槽体(121)中沿第一方向往复运动;机械手(14),所述机械手(14)可在所述第一放置台(11)与所述清洗装置(12)之间移动,以搬运所述清洗篮;控制系统,所述清洗装置(12)、所述第一气缸(13)及所述机械手(14)均与所述控制系统信号连接。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 歌尔股份有限公司 一种清洗作业线及清洗作业方法
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