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申请/专利权人：江苏大学
摘要：本实用新型提供一种番茄采摘末端执行器，包括驱动机构、主动轴、推杆、吸盘、传动机构、三爪机构、机架和外壳。吸盘通过主动轴和推杆与驱动机构连接，通过驱动机构的伸缩运动，带动吸盘的前伸与后缩运动，实现吸盘将番茄从果束中吸出并分离的过程；同时驱动机构通过主动轴和传动机构与三爪机构连接，在驱动机构带动吸盘的伸缩运动时，带动三爪机构的张合运动，从而实现三爪机构对番茄的夹持。本实用新型通过驱动机构中活塞杆的伸缩运动实现吸盘的伸缩运动和三爪机构的张合运动同时进行，整个番茄采摘末端执行器机构简洁，设计合理，结构可靠。
主权项：1.一种番茄采摘末端执行器，其特征在于，包括驱动机构1、主动轴2、推杆10、吸盘9、传动机构、三爪机构、机架7和外壳13；所述驱动机构1的活塞杆与主动轴2的一端连接，主动轴2的另一端与推杆10的一端连接，推杆10的另一端从机架7的中心穿过与吸盘9连接，且所述驱动机构1、主动轴2、推杆10和吸盘9同轴设置；所述主动轴2还通过传动机构与三爪机构连接；三爪机构设置在机架7上；所述驱动机构1通过主动轴2使得传动机构驱动三爪机构沿着机架7上的滑轨移动，实现三爪机构的张合，同时使得推杆10推动吸盘9伸缩；所述驱动机构1和机架7安装在外壳13上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏大学 一种番茄采摘末端执行器
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