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申请/专利权人：北京罗森博特科技有限公司
摘要：本发明公开了一种用于骨科机器人骨折复位的把持装置，涉及骨折复位把持装置技术领域，包括：机械臂主体，设置有接口连接件，用于与机械臂连接，机械臂主体的外周设有多个连接轴；万向调整组件，将连杆与连接轴连接，该组件包括圆柱齿压块和锁紧轴，锁紧轴贯穿圆柱齿压块并与端面齿压块和端面齿盘连接，两个压块对连接轴夹持固定，端面齿盘与连杆连接，当锁紧轴松开时，圆柱齿压块、端面齿压块和端面齿盘均能发生转动；可调连杆组件，与连杆连接，该组件包括把持杆和旋钮，当旋钮松开时，把持杆也能发生转动；该把持装置能够与多个把持针进行连接，并能分别调整把持针的朝向，在调整完毕后保持把持针的稳固性，提高手术操作便捷性。
主权项：1.一种用于骨科机器人骨折复位的把持装置，其特征在于，包括：机械臂主体，一侧设置有接口连接件，所述接口连接件用于与机械臂连接，所述机械臂主体的外周均匀分布有多个连接轴；万向调整组件，将连杆与每个所述连接轴连接，所述万向调整组件包括圆柱齿压块和锁紧轴，所述锁紧轴贯穿于所述圆柱齿压块并与端面齿压块和端面齿盘连接，所述圆柱齿压块和所述端面齿压块对所述连接轴夹持固定，所述端面齿盘与所述连杆的一端连接，当所述锁紧轴松开时，所述圆柱齿压块和所述端面齿压块绕所述连接轴的轴线进行转动，所述端面齿盘绕所述锁紧轴的轴线进行转动；可调连杆组件，与所述连杆的另一端连接，所述可调连杆组件包括把持杆和旋钮，当所述旋钮松开时，所述把持杆能够绕着所述连杆的另一端进行转动。
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百度查询： 北京罗森博特科技有限公司 一种用于骨科机器人骨折复位的把持装置
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