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穿刺器 

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申请/专利权人:杭州唯精医疗机器人有限公司

摘要:本发明涉及医疗器械技术领域,公开了一种穿刺器,包括鞘管,固定设置在机械臂末端,且鞘管上设有注气阀;阻气组件,转动设置在所述鞘管中,用于提供密封插设内窥镜管和器械杆的通道;所述鞘管与所述阻气组件之间设有密封圈,所述鞘管与所述阻气组件之间转动密封连接;至少一个卡件,通过所述卡件实现所述鞘管与所述阻气组件可拆卸连接;通过卡件及密封圈的设置,实现了阻气组件与鞘管之间的转动密封连接,结构简单且拆卸方便。

主权项:1.一种穿刺器,其特征在于,包括:鞘管20,固定设置在机械臂2末端,且鞘管20上设有注气阀19;阻气组件10,转动设置在所述鞘管20中,用于提供密封插设内窥镜管和器械杆的通道;所述鞘管20与所述阻气组件10之间设有密封圈16,所述鞘管20与所述阻气组件10之间转动密封连接;至少一个卡件13,13',通过所述卡件13,13'实现所述鞘管20与所述阻气组件10可拆卸连接。

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权利要求:

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