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摘要：本发明涉及机载飞行管理技术领域，公开了一种机载FMS航路飞机等时点计算系统及方法：将相关机场位置、航路点位置等已知参量地理坐标系的经纬度坐标转换到球面坐标系下，对等时点直接进行计算，计算结果更加直接可靠，实用性强；规避现有技术中在二维平面上进行反复迭代计算耗时耗力的问题，进而保证飞行安全。尤其是可以确保在紧急情况等必要情形下飞行员快速且准确地确定等时点，机组迅速给出最优备降决策。
主权项：1.一种机载FMS航路飞机等时点计算方法，其特征在于，包括：S1、获取飞行计划，得到飞行计划上的航路点，选择相邻两个航路点，记为第一航路点、第二航路点，以及航路周边任意两个机场，记为第一机场和第二机场；并分别获得第一航路点、第二航路点、第一机场和第二机场的地理经纬度信息；S2、以地球球心为原点，从原点指向北极方向为Z轴，采用右手定则建立球面坐标系；将第一航路点、第二航路点、第一机场和第二机场的地理经纬度信息转化为球面坐标系表示；S3、根据第一航路点的球面坐标系下的纬度表示θ1和经度表示第二航路点的球面坐标系下的纬度表示θ2和经度表示第一机场的球面坐标系下的纬度表示θG和经度表示以及第二机场的球面坐标系下的纬度表示θL和经度表示采用 析获得第一航路点和第二航路点之间等时点的球面坐标系下经度表示S4、将获得等时点的球面坐标系下经度表示代入中，分析获得等时点的球面坐标系下纬度表示θ；S5、根据球面坐标系，将获得的等时点球面坐标系下的纬度表示θ、经度表示转换为等时点在地理坐标系上的经度值和纬度值。
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百度查询： 中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所 一种机载FMS航路飞机等时点计算系统及方法
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