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申请/专利权人：上海国际港务(集团)股份有限公司
摘要：本发明公开了一种基于全场调度的RTG感知作业方法,包括如下步骤：RTG接收TOS发送的第一作业任务，所述第一作业任务包括作业类型、作业贝位、作业时间和作业AIV的车牌号；所述作业AIV接收所述TOS发送的第二作业任务，所述第二作业任务包括作业类型、作业贝位、作业时间；所述RTG和所述作业AIV分别通过第一GPS定位模块和第二GPS定位模块获取第一当前位置和第二当前位置，并分别通过第一路径规划模块和第二路径规划模块分别规划第一行驶路线和第二行驶路线，所述RTG和所述作业AIV分别根据第一行驶路线和第二行驶路线自动前往所述作业贝位。本发明提供的基于全场调度的RTG感知作业方法,结合RTG和AIV的互动，实现堆场内的无人化自动化作业。
主权项：1.一种基于全场调度的RTG感知作业方法，其特征在于，包括如下步骤：RTG接收TOS发送的第一作业任务，所述第一作业任务包括作业类型、作业贝位、作业时间和作业AIV的车牌号；所述作业AIV接收所述TOS发送的第二作业任务，所述第二作业任务包括作业类型、作业贝位、作业时间；所述RTG和所述作业AIV分别通过第一GPS定位模块和第二GPS定位模块获取第一当前位置和第二当前位置，并分别通过第一路径规划模块和第二路径规划模块分别规划第一行驶路线和第二行驶路线，所述RTG和所述AIV分别根据第一行驶路线和第二行驶路线自动前往所述作业贝位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海国际港务(集团)股份有限公司 一种基于全场调度的RTG感知作业方法
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