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申请/专利权人：上海新时达机器人有限公司
摘要：本发明实施例涉及数据缓存技术领域，公开了一种焊接工业机器人的相机跟随处理方法、装置、电子设备及存储介质。本发明中，通过焊接跟随相机与焊接工业机器人之间预构建的连接通道，动态接收所述焊接跟随相机传输的焊接轨迹的点位，并按照接收的先后顺序将所述点位存储到所述焊接工业机器人的缓存区域；基于所述缓存区域中点位存储的先后顺序，依次进行点位焊接，并将已焊接的点位从所述缓存区域中清除，为新接收的点位腾出存储空间，实现点位的快速缓存，提高了焊接的跟随效率。
主权项：1.一种焊接工业机器人的相机跟随处理方法，其特征在于，所述方法应用在焊接工业机器人中，包括：通过焊接跟随相机与焊接工业机器人之间预构建的连接通道，动态接收所述焊接跟随相机传输的焊接轨迹的点位，并按照接收的先后顺序将所述点位存储到所述焊接工业机器人的缓存区域；基于所述缓存区域中点位存储的先后顺序，依次进行点位焊接，并将已焊接的点位从所述缓存区域中清除。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海新时达机器人有限公司 焊接工业机器人的相机跟随处理方法、装置、设备及介质
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