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申请/专利权人：长沙衡开智能科技有限公司

摘要：一种焊丝层绕机的首尾丝共用夹爪，包括Z轴转接板、旋转气缸、夹紧气缸、旋转支座、动夹爪、定夹爪和销轴；所述Z轴转接板底面和顶面成4‑6°的夹角，且Z轴转接板最厚的一侧靠近焊丝盘有尾丝孔的一侧，Z轴转接板最薄的一侧远离焊丝盘有尾丝孔的一侧；旋转气缸固定设置在Z轴转接板的底面上，旋转气缸包括固定部和转动部，旋转气缸的转动部下方固定连接有旋转支座，夹紧气缸的缸筒和旋转支座相连，夹紧气缸的活塞杆端部与动夹爪上端连接，旋转支座的下端固定连接有定夹爪，动夹爪底部设置有动夹爪夹持部，定夹爪底部对应设置有定夹爪夹持部，动夹爪中部和定夹爪中部通过销轴铰接，使得动夹爪夹持部和定夹爪夹持部组合后能夹持焊丝。

主权项：1.一种焊丝层绕机的首尾丝共用夹爪，其特征在于，包括Z轴转接板（1）、旋转气缸（2）、夹紧气缸（3）、旋转支座（4）、动夹爪（6）、定夹爪（7）和销轴（8）；所述Z轴转接板（1）底面和顶面成4-6°的夹角，且Z轴转接板（1）最厚的一侧靠近焊丝盘有尾丝孔的一侧，Z轴转接板（1）最薄的一侧远离焊丝盘有尾丝孔的一侧；旋转气缸（2）固定设置在Z轴转接板的底面上，旋转气缸（2）包括固定部和转动部，旋转气缸（2）的转动部下方固定连接有旋转支座（4），夹紧气缸（3）的缸筒和旋转支座（4）相连，夹紧气缸（3）的活塞杆端部与动夹爪（6）上端连接，旋转支座（4）的下端固定连接有定夹爪（7），动夹爪（6）底部设置有动夹爪夹持部，定夹爪（7）底部对应设置有定夹爪夹持部，动夹爪（6）中部和定夹爪（7）中部通过销轴（8）铰接，使得动夹爪夹持部和定夹爪夹持部组合后能夹持焊丝；所述定夹爪（7）上还设置有首丝避让缺口（71），首丝避让缺口（71）设置在定夹爪（7）靠近焊丝盘上首丝孔（01）的一侧；所述定夹爪（7）的定夹爪夹持部上设置有尾丝避让缺口（72），当动夹爪夹持部和定夹爪夹持部夹持尾丝完成弯折后，尾丝避让缺口（72）位于靠近尾丝孔（02）的侧面；所述定夹爪夹持部的与动夹爪夹持部相对的侧面上设置有夹丝凹槽（73），所述动夹爪夹持部的与定夹爪夹持部相对的侧面上设置有压丝凹槽（61），夹丝凹槽（73）与压丝凹槽（61）配合用于夹持焊丝；压丝凹槽（61）的长度大于夹丝凹槽（73），压丝凹槽（61）靠近首丝孔（01）的一端设有压丝弯头（62），压丝弯头（62）上和焊丝接触的面与压丝凹槽（61）成一定夹角；夹丝凹槽（73）靠近首丝孔的端部设有折弯圆角（74）；夹丝凹槽（73）靠近首丝孔的端部外侧设置有与压丝弯头（62）对应的夹丝限位缺口（75）。

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