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申请/专利权人：广东天酿智能装备有限公司;佛山市海天调味食品股份有限公司
申请日：2018-12-12
公开（公告）日：2024-04-30
公开（公告）号：CN110482262B
专利技术分类：.装载或卸载陆地车辆[2006.01]
专利摘要：本发明涉及一种装卸设备及装卸方法，其中，装卸设备包括：机架14；托板4，用于承载物件5；以及机械臂，与机架14形成四连杆机构1，托板4设在四连杆机构1中远离机架14的杆件上，以通过四连杆机构1摆动带动托板4到达目标位置，且机械臂中用于形成四连杆机构1的至少一个杆件的长度可调，以便在不同工况下调整托板4的倾角。此种装卸设备能够更好地满足在不同工况下的使用需求，提高装卸设备在物件流转过程中的作业更可靠，提高物件流转的效率；而且通过调整杆件长度改变托板倾角的方式，具备较大的负载能力，结构简单，成本较低。
专利权项：1.一种装卸设备，其特征在于，包括：机架14；托板4，用于承载物件5；以及机械臂，与所述机架14形成四连杆机构1，所述托板4设在所述四连杆机构1中远离机架14的杆件上，以通过所述四连杆机构1摆动带动所述托板4到达目标位置，且所述机械臂中用于形成所述四连杆机构1的至少一个杆件的长度可调，以便在不同工况下调整托板4的倾角；其中，所述机械臂被配置为在所述托板4到达所述目标位置的正上方，且物件5从所述托板4上推出的同时，通过所述四连杆机构1摆动而后退离开物件5底部；或者所述机械臂被配置为在所述托板4前缘对准物件5码放未满行的目标位置边缘且位置不动的情况下，允许物件5从所述托板4上推出至未满行的目标位置上。
百度查询： 广东天酿智能装备有限公司 佛山市海天调味食品股份有限公司 装卸设备及装卸方法
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