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申请/专利权人：西安石油大学
摘要：一种专用于采摘松塔的农业无人机，本专利涉及无人机技术领域。本发明为了解决现有采摘技术操作过程中危险系数太高、机械作业难以开展、人工成本太高、安全隐患过大等问题。本发明包括无人机机身、双目镜头、单目镜头、机械臂结构、采摘机构、收集机构和计算处理系统；所述双目相机安装在无人机机身下部一侧，所述单目镜头安装在采摘机构丝杆的末端，所述机械臂结构连接在无人机机身下部，所述采摘机构连接在机械臂末端，所述收集机构连接在无人机机臂下部。本发明分析图像捕获松塔，无人机抵达松塔附近，控制机械臂和采摘爪完成松塔采摘和收集，并在收集完成后将松塔卸于固定位置。
主权项：1.一种专用于采摘松塔的农业无人机，其特征在于：包括无人机机身2、双目相机21、单目镜头20、机械臂结构、采摘机构、收集机构和计算处理系统；所述双目相机21安装于无人机机身下部一侧，所述单目镜头20安装在采摘机构的丝杆16末端，所述机械臂结构连接在无人机机身下部，所述采摘机构连接在机械臂末端，所述收集机构连接在无人机机臂下部。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安石油大学 一种专用于采摘松塔的农业无人机
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