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一种多普勒计程仪回波频率估计方法 

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申请/专利权人:中船航海科技有限责任公司

摘要:本发明公开了一种多普勒计程仪回波频率估计方法,该方法包括以下步骤:S1.统计采样数据半周期数;S2.获取需拟合的数据序列;S3.建立常数矩阵A;S4.计算拟合直线斜率m1和截距m2;S5.对拟合直线插值处理;S6.计算连续过零点时间间隔,从而计算得出频率值。本发明,不仅能够消除虚假计数,大大提高频率估计精度,同时通过确定需拟合的数据序列长度,避免由于数据序列长度过长时,通过一阶最小二乘法进行优化时将明显的非线性信号近似为线性信号,从而消除误差。

主权项:1.一种多普勒计程仪回波频率估计方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:S1.统计采样数据半周期数:通过寻找连续两个过零点来确定半周期,并剔除部分由噪声引起的过零点,得到近似实际情况的半周期数;S2.获取需拟合的数据序列:由整个信号长度和S1中统计得到的半周期数的比率来确定需拟合的数据序列长度n,然后根据S1中确定的过零点位置获取需拟合的数据序列Y, S3.建立常数矩阵A: S4.计算拟合直线斜率m1和截距m2:设由Y=A·M,得计算M的公式为:M=A·AT-1·AT·Y;S5.对拟合直线插值处理:在得到拟合直线斜率和截距后,进行插值处理;S6.计算连续过零点时间间隔,从而计算得出频率值。

全文数据:

权利要求:

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