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一种迫击炮弹药防重装检测系统及其检测方法 

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申请/专利权人:西安理工大学

摘要:本发明公开了一种迫击炮弹药防重装检测系统,包括固定在迫击炮炮筒口的红外对管、安装在迫击炮炮筒外侧的声音传感器、固定在迫击炮底座下的压力传感器,迫击炮炮筒外壁上还设置有振动传感器以及单片机,单片机上固定有LCD屏,红外对管、声音传感器、压力传感器、振动传感器以及LCD屏均与单片机通过导线电连接传递信息。本发明的一种迫击炮弹药防重装检测系统,解决了现有技术中存在的操作人员不能准确的掌握此时炮筒内的状态造成的隐患,有效提高迫击炮的安全性,为工作人员提供了安全保障。本发明还公开了一种迫击炮弹药防重装检测方法。

主权项:1.一种迫击炮弹药防重装检测方法,其特征在于,采用一种迫击炮弹药防重装检测系统,包括固定在迫击炮炮筒口的红外对管(1)、安装在迫击炮炮筒外侧的声音传感器(2)、固定在迫击炮底座下的压力传感器(3),所述迫击炮炮筒外壁上还设置有振动传感器(4)以及单片机(5),所述单片机(5)上固定有LCD屏(6),所述红外对管(1)、声音传感器(2)、压力传感器(3)、振动传感器(4)以及LCD屏(6)均与所述单片机(5)通过导线电连接传递信息,所述红外对管(1)包括红外光发射二极管(1-1)和红外光接收二极管(1-2),红外光发射二极管(1-1)和红外光接收二极管(1-2)分别安装在迫击炮炮筒口相对应的两侧,所述红外光发射二极管(1-1)和红外光接收二极管(1-2)均通过导线和单片机(5)电连接;所述红外光发射二极管(1-1)的阳极连接有电阻R1后串联接入单片机(5)的VCC引脚,所述红外光发射二极管(1-1)的阴极接入单片机(5)的GND引脚,所述红外光接收二极管(1-2)的阴极连接有电阻R2后串联接入单片机(5)的VCC引脚,所述红外光接收二极管(1-2)的阳极接入单片机(5)的GND引脚,所述红外光接收二极管(1-2)的阴极还连接有电阻R3,所述电阻R3的另一端接入单片机(5)的PF6引脚;所述迫击炮底座下并列固定有两个压力传感器a(3-1)和压力传感器b(3-2),所述压力传感器a(3-1)和压力传感器b(3-2)均电信号连接所述单片机(5);具体为:红外对管(1)、声音传感器(2)、压力传感器(3)、振动传感器(4)分别对迫击炮弹药的安装进行检测,并实时将检测数据传递至单片机(5),单片机(5)将红外对管(1)、声音传感器(2)、压力传感器(3)、振动传感器(4)检测结果并列显示在LCD屏(6)上,实现多重检测防重装;所述红外对管(1)检测工作方式如下:当红外对管(1)的红外光发射二极管(1-1)和红外光接收二极管(1-2)之间受到遮挡时,红外对管(1)将信号传递到单片机(5),单片机(5)判断遮挡时长,若时长在预设的装炮时长阈值之内,单片机(5)则记为装炮操作,同时单片机(5)将炮筒状态变量设为1,即有弹药,同时单片机(5)内设定的计时器开始计时,对应并在LCD屏(6)上显示当前的炮筒状态以及计时时间;若遮挡时长在预设的发射时长阈值之内,单片机判断时长记为发射状态;同时,单片机将炮筒状态变量为0,即未装弹,发射弹药变量加1,对应的计时器归零;其中,装炮时长大于发射时长;所述压力传感器(3)具体工作方式如下:当高灵敏度压力传感器a(3-1)检测到有压力变化时,将该信号传递到单片机(5),单片机(5)记为装炮操作,同时单片机(5)将炮筒状态变量设为1,即有弹药,同时单片机(5)内设定的计时器开始计时,对应的在LCD屏(6)上显示当前状态;当低灵敏度压力传感器b(3-2)检测到压力变化且炮筒内状态为有弹药时,将该信号传递到单片机(5),单片机(5)判断并记为发射操作,同时,单片机将炮筒状态变量为0,即未装弹,发射弹药变量加1,对应的计时器归零,对应的在LCD屏(6)上显示当前状态;声音传感器(2)的工作方式如下:声音传感器(2)检测声音并实时传递给单片机(5),当单片机(5)将收到的声音与设定的装炮声音阈值范围进行比较,当声音在装炮声音阈值范围内时,单片机记为装炮操作,同时单片机(5)将炮筒状态变量设为1,即有弹药,同时单片机设定的计时器开始计时,对应并在LCD屏(6)上显示当前状态;当声音在发射声音阈值范围内时,单片机(5)判断并记为发射操作,同时,单片机将炮筒状态变量为0,即未装弹,发射弹药变量加1,对应的计时器归零;振动传感器(4)的工作方式如下:振动传感器(4)检测振动幅度并实时传递给单片机(5),当单片机(5)将收到的振动幅值与设定的装炮振动阈值范围进行比较,当振动幅值在装炮振动阈值范围内时,单片机记为装炮操作,同时单片机(5)将炮筒状态变量设为1,即有弹药,同时单片机设定的计时器开始计时,对应并在LCD屏(6)上显示当前状态;当振动幅度在预先设定的发射振动阈值范围内时,单片机(5)判断并记为发射操作,同时,单片机将炮筒状态变量为0,即未装弹,发射弹药变量加1,对应的计时器归零;装炮声音小于发射声音,装炮振动小于发射振动。

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