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申请/专利权人：精工爱普生株式会社
摘要：本申请提供机器人，设置散热所需部件的地方的自由度高，并且能够在不增大伴随散热的能耗的情况下进行散热。一种机器人，其特征在于，具备：基座；机械臂，沿着第一轴与所述基座连接，并绕所述第一轴转动；发热部件；第一开口部，配置于所述机械臂的前端侧；第二开口部，配置于所述基座或比所述机械臂的所述第一开口部更靠所述第一轴侧；以及流路，连通所述第一开口部和所述第二开口部，在所述流路中外部气体通过所述机械臂的动作从所述第二开口部朝向所述第一开口部流动，所述发热部件配置于所述流路的中途。
主权项：1.一种机器人，其特征在于，具备：基座；机械臂，沿着第一轴与所述基座连接，并绕所述第一轴转动；发热部件；第一开口部，配置于所述机械臂的前端侧；第二开口部，配置于所述基座或者比所述机械臂的所述第一开口部更靠所述第一轴侧；以及流路，连通所述第一开口部和所述第二开口部，在所述流路中外部气体通过所述机械臂的动作从所述第二开口部朝向所述第一开口部流动，所述发热部件配置于所述流路的中途。
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