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申请/专利权人：中国矿业大学
摘要：本发明公开了一种小口径法兰内角缝焊接装置及其使用方法，包括焊接三维运动机构、焊接角度控制臂、焊接装置、焊接件转动机构和呈回转结构的焊接件；所述焊接角度控制臂安装焊接三维运动机构上，所述焊接三维运动机构驱动焊接角度控制臂做X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的移动；所述焊接装置于焊接角度控制臂上，焊接装置的焊接端与焊接件的待焊接位置对应设置；所述焊接件转动机构驱动焊接件转动，所述焊接角度控制臂控制改变焊接装置的焊接角度；并设置有摄像装置，可以在保证焊接质量的同时，实现内角缝的可视化焊接，有效解决法兰口径较小导致的自动焊机无法完成焊接，而手工焊接则无法观察焊缝的问题，同时大大减轻了工人劳动强度。
主权项：1.一种小口径法兰内角缝焊接装置，其特征在于：包括焊接三维运动机构1、焊接角度控制臂2、焊接装置7、焊接件转动机构4和呈回转结构的焊接件3；所述焊接角度控制臂2安装焊接三维运动机构1上，所述焊接三维运动机构1驱动焊接角度控制臂2做X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的移动；所述焊接装置7于焊接角度控制臂2上，焊接装置7的焊接端与焊接件3的待焊接位置对应设置；所述焊接件转动机构4驱动焊接件3转动，所述焊接角度控制臂2控制改变焊接装置7的焊接角度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国矿业大学 一种小口径法兰内角缝焊接装置及其使用方法
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