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摘要：本发明公开一种基于改进同核子算法的小儿针灸仪微刺控制方法，属于针灸仪微刺控制领域，步骤为：将增量式PID控制器、改进的同核子优化算法以及实际输出电流与目标电流之间的误差建立数学模型；通过电流传感器获取小儿皮肤表面的针灸仪作用的实际电流值，计算针灸仪作用的实际电流值与目标电流值的差值；对同核子优化算法改进，将改进后的同核子优化算法输入到改进的同核子优化算法数学模型中；将差值输入到针灸仪PID控制器模型中，利用改进的同核子优化算法优化针灸仪PID控制器，得到加强的针灸仪PID控制器，控制微刺电流输出，反复执行步骤S2到S4，直到差值趋于零，实验证明本发明方法提高了针灸仪微刺控制的精度和安全性。
主权项：1.一种基于改进同核子算法的小儿针灸仪微刺控制方法，其特征在于，具体步骤为：S1、将针灸仪的微刺电流控制系统的增量式PID控制器、改进的同核子优化算法以及实际输出电流与目标电流之间的误差建立数学模型；S2、通过电流传感器获取小儿皮肤表面的针灸仪作用的实际电流值，利用步骤S1中建立的实际输出电流与目标电流之间的误差数学模型计算针灸仪作用的实际电流值与目标电流值的差值；S3、通过改进距离减小因子对同核子优化算法改进，将改进后的同核子优化算法输入到改进的同核子优化算法数学模型中；S4、将差值输入到针灸仪PID控制器模型中，利用改进的同核子优化算法整定针灸仪PID控制器模型的Kp、Ki和Kd参数，得到加强的针灸仪PID控制器，控制微刺电流输出，反复执行步骤S2到S4，直到差值趋于零时结束。
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百度查询： 山东黄海智能装备有限公司 一种基于改进同核子算法的小儿针灸仪微刺控制方法
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