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一种具有固定结构的棘爪 

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申请/专利权人:扬州市祥瑞新材料有限公司

摘要:本实用新型涉及工业零件技术领域,且公开了一种具有固定结构的棘爪,包括背板、下机械臂,所述背板的正面设置有固定模块,所述固定模块包括转杆、转块、短臂、长臂、上夹持块、下夹持块、固定块、拨片,所述转杆通过轴承转动连接在下机械臂的正面,所述转杆与转块转动连接,且贯穿其上下两端,所述短臂的顶部正面通过转轴转动连接在转块的背面左侧,通过设置在下机械臂正面的固定模块控制两个夹持块对拨片夹持和松开,来使其对拨片进行固定夹持,在检修和更换时拆卸也十分方便,通过设置在棘轮盘和棘轮轮齿中间的拆卸模块可以让经常磨损的单个棘轮轮齿单独拆卸,不用损坏时全部更换报废,大大节约成本。

主权项:1.一种具有固定结构的棘爪,包括背板1、下机械臂7,其特征在于:所述背板1的正面设置有固定模块8;所述固定模块8包括转杆801、转块802、短臂803、长臂804、上夹持块805、下夹持块806、固定块807、拨片808;所述转杆801通过轴承转动连接在下机械臂7的正面,所述转杆801与转块802转动连接,且贯穿其上下两端,所述短臂803的顶部正面通过转轴转动连接在转块802的背面左侧,所述长臂804的背面顶端通过转轴转动连接在转块802的正面右侧,所述上夹持块805的背面右侧与短臂803的正面底端通过转轴铰接,所述下夹持块806的正面右侧与长臂804的背面底端通过转轴铰接,所述固定块807固定连接在下机械臂7的正面底端,所述上夹持块805贯穿固定块807左右两端,且通过转轴与其铰接,所述下夹持块806贯穿固定块807左右两端,且通过转轴与其铰接,所述上夹持块805的左侧底端与下夹持块806的左侧顶端固定连接有磁铁809,所述磁铁809与拨片808活动连接。

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权利要求:

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