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申请/专利权人：中星国恒(北京)科技有限公司

摘要：本发明涉及卫星定位技术领域，特别是涉及基于猝发信号TOA和FOA的广域卫星被动定位方法及系统，通过接收卫星转发的地面猝发信号，对猝发信号进行信号捕获、信号处理，解算出猝发信号的TOA和FOA参数以及其他特征参数，当同一个信号通过多个卫星转发并被多个地面设备解算时，可依据速度距离公式或多普勒效应建立方程组，当方程组最少包括4个方程时，可计算出信号源的位置，本发明依托于卫星覆盖和转发能力，通过卫星天线接收，可对广域范围内的信号进行捕获测量，同时根据已知的卫星轨道参数可计算出卫星转发信号时刻的卫星位置和速度，依托信号的TOA和FOA测量参数，实现了广域范围内的信号源被动定位。

主权项：1.基于猝发信号TOA和FOA的广域卫星被动定位的系统，其特征在于，包括天线跟踪子系统、猝发信号TOA和FOA参数解算子系统、多天线综合选星调度子系统以及猝发信号定位解算子系统；天线跟踪子系统包括多套天线，每套天线主要包括天线驱动控制模块、信号接收处理模块，信号传输模块，天线跟踪子系统根据猝发信号TOA和FOA参数解算子系统的天线控制指令，对指定的卫星进行角度跟踪，同时将接收的卫星信号提供给猝发信号TOA和FOA参数解算子系统，天线跟踪子系统包括多套天线，每套天线要求跟踪1颗卫星并输出1路卫星信号，天线跟踪子系统必须可同时跟踪4颗和4颗以上的卫星，同时接收并输出跟踪卫星的转发信号；猝发信号TOA和FOA参数解算子系统包含了一个时频同步模块和多个信号处理通道，时频同步模块提供高精度的PPS时间信号和10MHz频率信号，为多个信号处理通道的信号接收提供时间和频率同步，信号处理通道的数量与天线子系统同时输出信号数量对应，信号处理通道的主要功能包括天线的调度控制和信号TOA和FOA参数的解算，一方面，信号处理通道从多天线综合选星调度子系统获取天线的跟踪调度参数，控制天线的跟踪调度；另一方面，在时频同步的情况下，信号处理通道接收天线跟踪子系统输出的信号，并对信号进行TOA和FOA的参数解算，同时将解算的参数以及对应信号跟踪的卫星参数输出给猝发信号定位解算子系统，每个信号处理通道提供一组独立的输出参数；多天线综合选星调度子系统通过接收导航卫星下发的卫星轨道信息或各卫星地面监测站提供的精密轨道数据，对所有的中低轨道卫星的轨道数据进行预测计算，以卫星定位中的精度因子值为主要参考参数，同时综合考虑天线在卫星跟踪过程中的转动角度、环境影响、跟踪连续性因素，计算出天线跟踪子系统的卫星跟踪计划，将当前以及未来的多个天线的卫星跟踪角度以及卫星相关参数提供给猝发信号TOA和FOA参数解算子系统；猝发信号定位解算子系统接收猝发信号TOA和FOA参数解算子系统提供的同一个信号，不少于4组的TOA和FOA参数以及跟踪卫星信号参数，则可计算出信号发射时的坐标位置，完成猝发信号TOA和FOA的广域卫星被动定位。

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