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申请/专利权人：桂林伟凯智能装备有限公司

摘要：本发明公开了一种衣钩上料装置，包括：储料箱，所述储料箱的一侧设置有第一开口，所述储料箱用于存放衣钩；转盘，活动设置在所述第一开口内；支撑柱，设置在所述转盘上，所述支撑柱用于支撑所述衣钩；导向件，所述导向件用于将位于所述导向件的入料端上的所述衣钩输送至所述导向件的出料端上；驱动件，所述驱动件用于驱动所述转盘旋转来带动所述支撑柱绕所述转盘的中心轴旋转，以使所述支撑柱支撑的所述衣钩输送至所述导向件的入料端上；其中，所述导向件的入料端在所述转盘上的投影位于所述支撑柱的旋转轨迹内。根据本申请实施例提供的方案，在驱动件、支撑柱和导向件的作用下，能够自动整理衣钩，完成衣钩的自动上料，从而提高工作效率。

主权项：1.一种衣钩上料装置，其特征在于，包括：储料箱，所述储料箱的一侧设置有第一开口，所述储料箱用于存放衣钩；转盘，活动设置在所述第一开口内；支撑柱，设置在所述转盘上，所述支撑柱用于支撑所述衣钩；导向件，所述导向件用于将位于所述导向件的入料端上的所述衣钩输送至所述导向件的出料端上，其中，所述导向件的入料端在所述转盘上的投影位于所述支撑柱的旋转轨迹内，所述导向件包括主导向片、导向柱和辅导向片，所述主导向片设置在所述导向柱靠近所述转盘的一端，所述辅导向片设置在所述导向柱的一侧，所述主导向片由远离所述转盘的一端到靠近所述转盘的一端逐渐向前弯曲，所述主导向片的形状呈弧形；驱动件，所述驱动件与所述转盘连接，所述驱动件用于驱动所述转盘旋转来带动所述支撑柱绕所述转盘的中心轴旋转，以使所述支撑柱支撑的所述衣钩输送至所述导向件的入料端上；第一底座和第二底座，所述导向件固定在所述第一底座上，所述驱动件固定在所述第二底座上；位置传感器和控制器，所述位置传感器固定在支架上，所述支架设置在所述第一底座上，所述位置传感器的探测端朝向所述导向件的中部，所述位置传感器和所述驱动件分别与所述控制器电连接，所述位置传感器用于检测到所述衣钩位于所述导向件的中部时，向所述控制器发送第一检测信号，所述控制器用于接收第一检测信号后，开始计时，持续计时直至没有接收到第一检测信号，若所述位置传感器持续产生所述第一检测信号，计时值达到预设值时，所述控制器控制所述驱动件停止工作。

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权利要求：

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