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申请/专利权人：同济大学
摘要：本发明涉及一种基于DIA理论的精密单点定位粗差探测与处理方法，包括以下步骤：获取观测对象的GNSS观测数据，根据所述GNSS观测数据构建精密单点定位卡尔曼滤波方程；建立零假设和备选假设；计算零假设下检验统计量；对零假设下检验统计量中检验统计量进行卡方检验，如果检验通过则认为零假设成立，不执行后续步骤；反之存在至少一个备选假设成立；计算备选假设下检验统计量；根据备选假设下检验统计量选择成立的备选假设，调整零假设下的原始有偏解，剔除备选假设对应的异常观测值；对剔除异常观测值的观测值集合重新执行上述步骤，直至观测值正常为止。本发明有效提高了GNSS服务在导航定位应用中的连续性和可用性。
主权项：1.一种基于DIA理论的精密单点定位粗差探测与处理方法，其特征在于，包括：获取观测对象的GNSS观测数据，根据所述GNSS观测数据构建精密单点定位卡尔曼滤波方程；建立零假设和备选假设；计算零假设下检验统计量；对零假设下检验统计量进行卡方检验，如果检验通过则认为零假设成立，不执行后续步骤；反之存在至少一个备选假设成立；计算备选假设下检验统计量；根据备选假设下检验统计量选择成立的备选假设，调整零假设下的原始有偏解，剔除备选假设对应的异常观测值；对剔除异常观测值的观测值集合重新执行上述步骤，直至观测值正常为止；所述备选假设表示为：yk＝Akxk+Ckbk+nk其中，k代表当前历元，yk代表伪距或相位观测值，Ak代表线性化后的系数矩阵，xk代表待估参数，nk代表观测值噪声，Ck为第i个位置上为1的单位列向量，i＝0，1，2……，n，n为多余观测值个数，bk为备选假设下粗差的最小二乘估值；所述调整零假设下的原始有偏解表示为： 其中，为零假设下参数后验估值，为零假设下参数后验估值的方差，Kk为卡尔曼滤波增益，Ck为第i个位置上为1的单位列向量，i＝0，1，2……，n，n为多余观测值个数，bk为备选假设下粗差的最小二乘估值，为bk的方差，bk为粗差的最小二乘估值，为bk的方差，代表零假设下的新息向量，为的方差。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 同济大学 一种基于DIA理论的精密单点定位粗差探测与处理方法
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