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申请/专利权人：国网江西省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司;江西博微新技术有限公司

摘要：本发明属于输电线路巡检技术领域，公开了基于激光点云和影像融合的线路通道易燃树种识别方法，将植被、地面、建筑物道路的点云进行可视化分类标注；提取单颗树木的点云数据，将不同类型的树木以不同颜色进行分类展现；通过单颗树木的点云数据创建树木的二值掩码图，并将二值掩码图与无人机拍摄的正射影像图进行配准，配准后对树木的影像信息进行分割处理，得到树木影像；将树木影像按类型标注后放入到深度神经网络中进行识别，实现对树木种类信息的智能提取，将提取结果在点云数据中展现。本发明通过融合激光点云数据以及正射影像数据，对输电线路通道的树木进行树种识别分析，具有工作量少，识别快，准确率高的特点。

主权项：1.基于激光点云和影像融合的线路通道易燃树种识别方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.将植被、地面、建筑物道路的点云进行可视化分类标注；S2.提取单颗树木的点云数据，将不同类型的树木以不同颜色进行分类展现；S3.通过单颗树木的点云数据创建树木的二值掩码图，并将二值掩码图与无人机拍摄的正射影像图进行配准，配准后对树木的影像信息进行分割处理，得到树木影像；S4.将树木影像按类型标注后放入到深度神经网络中进行识别，实现对树木种类信息的智能提取，将提取结果在点云数据中展现；所述提取单颗树木的点云数据的过程包括：S21.使用数字表面模型减去数字地表模型，生成冠层高度模型；S22.在冠层高度模型中找到局部最大值，将局部最大值指定为树梢；S221.从冠层高度模型的左上角开始，从左至右，从上至下遍历每个像素点，读取像素点代表的高度h；S222.根据像素点代表的高度h，计算局部最大滤波器窗口半径；S223.在局部最大滤波器窗口范围内中心点位置的高度值如果是最高的，则表示该点位置的点云就是树梢，如果不是最高位置，则不是树梢；S224.遍历下一个像素点，重复步骤S222~步骤S223，直到冠层高度模型中的每个像素均计算完毕为止，完成区域树梢点的提取；S23.利用树梢位置，结合树冠的梯度阈值，在树梢周围搜索树冠区域，具体方法如下：S231.将树梢点当作种子点，放入树冠集合M中;S232.遍历树冠集合M中的每个种子点，取得种子点高度，搜索种子点的邻域像素点，取得邻域像素点高度；对比与的高度，如果与的高度满足：；则将邻域像素点放入到树冠集合M中，其中，表示树冠范围平均高度；S233.重复步骤S232，直到没有更多的点被放到树冠集合M中为止。

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