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用于多场景云AR融合的实景目标识别方法 

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申请/专利权人:徐州赋可意信息科技有限公司

摘要:本发明一种用于多场景云AR融合的实景目标识别方法公开了一种能够通过分布式测距设备直接获取实景目标的深度信息,无需在融合过程中进行参数调整的实景目标识别方法。其特征在于利用分布式测距设备辅助进行实景目标的识别,包括以下几个步骤:1、将测距设备放置在对应终端上,所述终端的拍摄镜头和测距设备的激光发射部朝向同一方向;2、终端人员手持测距设备或终端,控制终端对周边实景进行拍摄形成实景图像,同时控制所述发射激光束指向拍摄的实景目标对目标的距离进行测量,以获取实景目标的深度信息,所述测距设备将获得的实景目标的深度信息发送给对应终端。

主权项:1.用于多场景云AR融合的实景目标识别方法,其特征在于:利用分布式测距设备辅助进行实景目标的识别,包括以下几个步骤:1、将测距设备放置在对应终端上,所述终端的拍摄镜头和测距设备的激光发射部朝向同一方向;2、终端人员手持测距设备或终端,控制终端对周边实景进行拍摄形成实景图像,同时控制所述发射激光束指向拍摄的实景目标对目标的距离进行测量,以获取实景目标的深度信息,所述测距设备将获得的实景目标的深度信息发送给对应终端;3、所述终端接收所述实景目标的深度信息后,识别出所述深度信息对应的实景目标,将所述深度信息和实景目标进行对应,形成带有深度信息的实景图像并将所述实景图像发送给分布式边缘设备中对应的子设备;4、所述子设备接收所述带有深度信息的实景图像后,对实景图像中的实景目标进行识别并标记,并根据对应终端的GPS信息、拍摄方向和姿态以及深度信息计算所述实景目标的三维坐标信息,形成带有三维坐标信息的三维模型,并将三维模型同步至中央云;5、所述中央云接收所述三维模型后在多个三维模型之间进行数据拼接,形成新的融合三维模型。

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