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申请/专利权人：华南理工大学;东莞市博钺电子有限公司
摘要：本发明公开了一种Z型气动吸附的执行器结构，所述执行器结构一体化成型，包括多个气动吸附作用孔、横向通气空腔和纵向通气空腔，所述纵向通气空腔、横向通气空腔及多个气动吸附作用孔依次相连贯通，形成密闭通气回路。本发明结构简单，设计合理，使用气动吸附技术实现微小型零件的抓取，可解决需在较小工作空间内完成微小型零件拾取上料等问题，为工业实现微小型零件的自动化装配生产提供一种解决方案，提高生产效率和降低成本。
主权项：1.一种Z型气动吸附的执行器结构，其特征在于，所述执行器结构一体化成型，包括多个气动吸附作用孔、横向通气空腔和纵向通气空腔，所述纵向通气空腔、横向通气空腔及多个气动吸附作用孔依次相连贯通，形成密闭通气回路。
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权利要求：
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