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申请/专利权人：天津港第二集装箱码头有限公司

摘要：本发明提供一种集装箱码头ART和有人集卡的智能协同组织方法，包括：设置岸桥两轨之间作业区车道区、堆场横向作业车道区、堆场纵向车道区；岸桥两轨之间作业区车道区、堆场作业车道区不同作业区之间车道用围栏分隔；堆场区有人与ART车道横向车道间隔布置、纵向相邻布置；运输过程中，横纵车道交汇处采用基于多优先级规则的全局优化策略进行智能交通管控，利用集卡协同组织方法，提高集卡通行效率，保障作业能力。本发明优化了自动化集装箱码头有人集卡与ART的协作运输流程，提升了集装箱码头整体的管理水平与生产作业效率。

主权项：1.集装箱码头ART和有人集卡的智能协同组织方法，其特征在于，包括：设置岸桥两轨之间作业车道区、堆场横向作业车道区、堆场纵向车道区；所述岸桥两轨之间作业区车道包括多条互不交汇的单向多功能车道；所述堆场横向作业车道区包括有人集卡作业车道区、ART作业车道区；所述堆场纵向车道区包括有人集卡纵向车道、ART纵向车道以及集装箱运输车道；由码头作业管理系统发布水平运输作业任务，经过车队管理系统统一调配ART与有人集卡协同完作业任务；ART和有人集卡分别在规定道路按规则行驶，若ART与有人集卡存在交汇情况，若有则由智能交通控制系统基于多优先级规则的全局优化策略、智能闸口的布置及管控，根据实时车流量、堆场情况的信息给出ART优先通行方案，协调有人集卡与ART联合运输，达到协同作业的目的；若无汇合情况，集卡车辆按规定路线完成水平运输任务；所述智能交通控制系统的智能管控策略是，基于多优先级规则的全局优化策略，在获取各路段及路口的有人集卡与ART流量分布和排队数量的基础上，保障作业中岸桥不闲置且集卡不拥堵，协调指定区域内ART优先通行，保障ART在堆场通行车道通行而不拥堵；所述堆场横向作业车道区中，ART与有人集卡横向车道区间隔布置于堆场两侧，一侧为ART作业车道区，则另一侧为有人集卡作业车道区；所述堆场纵向车道区，ART与有人集卡布置方式如下：在堆场外围为相邻布置，且ART车道靠近堆场一侧；在堆场内部为ART车道在有人集卡车道两侧布置，所有车道均为单向通行；集装箱纵向车道为有人集卡车道，在堆场最外侧布置，且不同作业车道区进行物理隔离。

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