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申请/专利权人:百冠(福建)机械科技发展股份有限公司
摘要:本实用新型公开一种超声波掰料机,包括超声波分离装置和工件夹持装置,机架上开设有出料通道,放置台转动安装于出料通道内,夹持机械手具有取件机械手和夹紧机械手,取件机械手以能转动并向工作间距方向横向平移的方式安装在机架上,夹紧机械手以上下升降的方式安装于机架上,且夹紧机械手具有两个横向相向平移至工作间距内及相背移出工作间距外的夹紧夹块,两夹紧夹块的横向排列方向与两取件夹块的横向排列方向相同。与现有技术相比,成型压铸件与料道成型废料框分离后直接旋转放置台即可从出料通道输出,无需再通过一机械手来夹取,操作较快,无需进行等待,工作效果显著提高,并使整个设备的外形体积较小。
主权项:1.超声波掰料机,包括超声波分离装置和工件夹持装置,超声波分离装置具有机架和安装在机架上能上下平移的超声波压块,机架位于超声波压块的下方设置有供料道成型废料框放置于上的放置台,放置台上具有供料道成型废料框固定的固定放置结构,工件夹持装置具有对工件进行夹放的夹持机械手;其特征在于:上述机架上开设有其第一端端口处于超声波压块下方、第二端端口通至机架外的出料通道,上述放置台以能周向转动的方式安装于出料通道的第一端端口内,并处于超声波压块正下方,超声波压块与放置台之间形成有工作间距,上述夹持机械手具有取件机械手和夹紧机械手,上述夹持机械手落入至工作间距范围内,上述取件机械手与夹紧机械手横向相对设置并处于放置台两侧外,上述取件机械手以能转动并向工作间距方向横向平移的方式安装在机架上,上述取件机械手具有两个横向相向及相背平移的取件夹块,两取件夹块的横向排列方向与取件机械手的横向方向垂直设置,上述夹紧机械手以上下升降的方式安装于机架上,且夹紧机械手具有两个横向相向平移至工作间距内及相背移出工作间距外的夹紧夹块,两夹紧夹块的横向排列方向与两取件夹块的横向排列方向相同。
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