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申请/专利权人：东莞市凹凸自动化科技有限公司

摘要：本发明公开了一种镜片自动掰落放料机构，包括主机架，所述主机架的顶板的右部设有原材料盘输送抓取机构，原材料盘输送抓取机构的左侧处的主机架的顶板的后方上安装有掰镜片机器人机构，掰镜片机器人机构的前方的主机架的顶板上安装有镜片摆放机构，镜片摆放机构的左侧的主机架上安装有摆放盘架上料机构，摆放盘架上料机构的后方的主机架的顶板的顶面安装有摆放盘架移动机构。它可以自动将注塑机注塑的原料自动固定并自动从其上掰下镜片并自动放置在料槽中，其自动化程度高，效果好，大大降低人工劳动量。

主权项：1.一种镜片自动掰落放料机构，包括主机架200，其特征在于：所述主机架200的顶板的右部设有原材料盘输送抓取机构20，原材料盘输送抓取机构20的左侧处的主机架200的顶板的后方上安装有掰镜片机器人机构1000，掰镜片机器人机构1000的前方的主机架200的顶板上安装有镜片摆放机构30，镜片摆放机构30的左侧的主机架200上安装有摆放盘架上料机构40，摆放盘架上料机构40的后方的主机架200的顶板的顶面安装有摆放盘架移动机构50；所述原材料盘输送抓取机构20的前方的主机架200的顶板上安装有原料盘定位机构60；所述原料盘定位机构60包括原料盘支撑机架61，原料盘支撑机架61固定在主机架200的顶板的顶面上，原料盘支撑机架61的顶板的前部顶面固定有原料放置板62，原料放置板62的底面中部固定有的支撑架的底板的顶面上固定有定位推动气缸63，定位推动气缸63的推杆上固定有推动板，推动板的顶面固定有至少一个第一定位块64，第一定位块64插套在原料放置板62的定位插孔中，原料放置板62的中部具有第一定位锥形插孔；所述原料盘支撑机架61的顶板的后部顶面固定有后放置板65，后放置板65的底面固定有原料旋转伺服电机66，原料旋转伺服电机66的输出轴穿过后放置板65并固定有旋转放料板67，旋转放料板67的顶面中部成型有第二定位锥形孔671；所述原材料盘输送抓取机构20包括抓取支撑架21，抓取支撑架21固定在主机架200的顶板的顶面上，抓取支撑架21的顶板的顶面上固定有第一无杆气缸22，第一无杆气缸22的移动块23上固定有横向移动板24，横向移动板24的正下方的抓取支撑架21的顶板的中部成型有中心通槽，中心通槽的正下方的主机架200的顶板上成型有废料落料通槽25，横向移动板24的底面的前部底面固定有第一升降气缸26，第一升降气缸26的推杆的底端固定有的推板上固定有第一连接架，第一连接架上固定有第一夹持气缸27，第一夹持气缸27的底端的两个第一夹持手指271的底部插套在第一连接架的底面固定有的水平压板279的中部通槽中，两个第一夹持手指271的相对壁面之间成型有半锥形夹持槽，横向移动板24的底面的中部固定有第二升降气缸280，第二升降气缸280的推杆的底端固定有的推板上固定有第二夹持气缸28，第二夹持气缸28的底端的两个第二夹持手指281的相对壁面之间成型有半锥形夹持槽；所述两个第一夹持手指271与原料放置板62相对应，两个第二夹持手指281与旋转放料板67相对应；所述掰镜片机器人机构1000包括水平多关节四轴机械手100，水平多关节四轴机械手100固定在主机架200的顶板的顶面上固定有的机械手支撑架201，水平多关节四轴机械手100的升降竖直螺杆的底端固定有捉料手202；所述捉料手202包括主旋转气缸10，主旋转气缸10的侧壁的旋转块11上固定有旋转夹持气缸12，旋转夹持气缸12的旋转夹持块13的前壁面中部成型有移动槽131，旋转夹持气缸12的两个夹持手指132伸出移动槽131；所述两个夹持手指132上均固定有夹持块14；两个夹持块14的外端成型有两个相对应的弧形夹持部141，两个相对应的弧形夹持部141的相对壁面上均成型有内侧壁截面呈三角形的弧形槽142；所述两个相对应的弧形夹持部141的下壁面成型有水平支撑板部143，水平支撑板部143的内端成型在夹持块14的外端面上；所述镜片摆放机构30包括固定在主机架200的顶板的顶面上的两个条形轨道31，两个条形轨道31之间的左部的底面固定有移动伺服电机32，移动伺服电机32的输出轴穿过主机架200的顶板的顶面并固定有驱动轮33，两个条形轨道31之间的右部的主机架200的顶板上通过铰接轴铰接有传动轮34，第一输送带35张紧在驱动轮33和传动轮34上，第一输送带35上固定有第一输送移动块36，第一输送移动块36的顶面上固定有输送移动板37，输送移动板37的底面的前部和后部均固定有下移动滑块380，条形轨道31插套在下移动滑块380的底面滑槽中；所述输送移动板37的右端顶面安装有右定位块体371，右定位块体371的前后两侧的输送移动板37的顶面上固定有竖直块372，竖直块372的顶面固定有限位板373，料槽300放置在输送移动板37的顶面上，两个限位板373的左端伸出竖直块372的左侧壁压靠在料槽300的右侧壁上，右定位块体371上插套有两个竖直杆，两个竖直杆的顶部伸出右定位块体371的顶面并固定有主升降块370，两个竖直杆的底端伸出输送移动板37的底面并固定有提升横向块4000，主升降块370的顶面固定有至少一个定位横向板374，定位横向板374的左端处于料槽300的右侧顶板上方，定位横向板374的左端底面固定有定位杆375，定位杆375的底端插套在料槽300的右侧顶板上成型有的定位孔中；通过水平多关节四轴机械手100的关节臂运行，将捉料手202移动至镜片1a处，将镜片1a从浇注条2a上掰落，然后，通过水平多关节四轴机械手100运行，将镜片1a移动至输送移动板37上方的料槽300的上方，将镜片1a下降并插入输送移动板37上方的料槽300的对应的插槽中。

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