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申请/专利权人：苏州富强科技有限公司

摘要：本发明提供的一种用于组装工件与载具的装置,包括夹装组件和夹紧机构本体；夹装组件包括有传动机构、转动吸嘴组件，传动机构驱动转动吸嘴组件移动；夹紧机构本体用于固定载具，在载具上设有安装口，安装口的尺寸小于工件尺寸；转动吸嘴组件夹取工件后移动至夹紧机构本体处，转动吸嘴组件转动，使得工件倾斜，使得工件水平面上的尺寸减小，便于将工件伸入载具内，从而将工件与载具组装，该机构结构简单，便于实现工件自动化组装。

主权项：1.一种用于组装工件与载具的装置，其特征在于：包括夹装组件（100）和夹紧机构本体（200）；所述夹装组件（100）包括有传动机构、转动吸嘴组件（140），所述传动机构驱动所述转动吸嘴组件（140）移动；所述夹紧机构本体（200）用于固定载具（41）；所述转动吸嘴组件（140）夹取工件（42）后移动至所述夹紧机构本体（200）处，所述转动吸嘴组件（140）转动，使得工件（42）以相对于载具（41）倾斜的姿态伸入载具（41）内；所述夹装组件（100）、夹紧机构本体（200）上安装有探测传感器，所述探测传感器用于检测所述夹装组件（100）、夹紧机构本体（200）的位置；所述夹紧机构本体（200）包括夹具组件（220），所述夹具组件（220）包括两夹持件、连杆（223）、杠杆（224）、支撑块；所述支撑块上安装有转轴，所述支撑块与基板连接形成固定连接结构，使得所述夹持件、连杆（223）绕所述转轴转动；所述杠杆（224）的两端连接有一所述夹持件、连杆（223），所述连杆（223）与另一所述夹持件连接，通过外力驱使所述连杆（223）运动，使得两所述夹持件转动；其中，两所述夹持件相对于所述杠杆（224）转动中心的力臂不同，以使得所述夹持件开合幅度不同；所述夹持件包括第一夹持件（221）、第二夹持件（222）；所述第一夹持件（221）包括夹头（228）、第一夹持杆（2211），所述夹头（228）安装在所述第一夹持杆（2211）的一端，所述杠杆（224）一端上开设有滑槽（2242），所述滑槽（2242）内安装有连接件（2241），所述连接件（2241）在所述滑槽（2242）内滑动，所述第一夹持杆（2211）另一端与所述连接件（2241）连接，所述杠杆（224）与所述连杆（223）的一端联接；所述第二夹持件（222）包括夹头（228）、第二夹持杆（2221），所述夹头（228）与所述第二夹持杆（2221）一端连接，所述第二夹持杆（2221）另一端与所述连杆（223）的另一端连接；所述夹头（228）包括有接触载具（41）的下压面（2281）、接触载具（41）侧面的侧压面（2282）；所述下压面（2281）压紧载具（41）时，提供一垂直所述下压面（2281）的压紧力，以使得载具（41）固定；两所述侧压面（2282）挤压载具（41）时，提供两相对应的垂直载具（41）侧面的挤压力，从而将载具（41）夹紧。

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