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申请/专利权人：魔仓(苏州)智能科技有限公司
摘要：本申请涉及一种仓储系统与货物的放取货方法，一种仓储系统包括：仓库本体包括若干层平台，每层平台上均设有运输车、换向轨、以及供运输车行走的母轨与子轨，母轨与子轨通过换向轨连接，子轨上设有供运输车存放货物的支撑梁，第一搬运装置包括第一承载台，第一承载台在仓库地面与仓库本体的任一层平台之间搬运货物，和或在仓库本体的任意两层平台之间搬运货物，控制装置与运输车和第一搬运装置通信连接。综上所述，本实施例中仓储系统，通过第一搬运装置将货物搬运至仓库本体的平台，借助运输车相对平台移动将货物搬运至平台上任一区域的仓储系统，减少了所需第一搬运装置的数目，降低了第一搬运装置对仓库空间的占用，提高了仓库空间的利用率。
主权项：1.一种仓储系统，其特征在于，所述仓储系统包括：仓库本体，包括沿第一方向设置的若干层平台，每层所述平台上均设有运输车、换向轨、以及供所述运输车行走的母轨与子轨，所述母轨与所述子轨通过所述换向轨连接，所述母轨沿第二方向延伸，所述子轨沿第三方向延伸，所述子轨上设有供所述运输车存放货物的支撑梁，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两互相垂直，所述第一方向平行于所述仓库本体的重力方向；第一搬运装置，包括第一搬运车与第一承载台，所述第一搬运车用于在仓库地面移动，所述第一承载台设于所述第一搬运车上，且可沿所述第一方向相对所述第一搬运车运动，以在所述仓库地面与所述仓库本体的任一层所述平台之间搬运所述货物，和或在所述仓库本体的任意两层所述平台之间搬运所述货物；控制装置，所述控制装置与所述运输车和所述第一搬运装置通信连接。
全文数据：
权利要求：
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