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申请/专利权人：湖南兴元科技股份有限公司
摘要：本发明提供了一种移动取货机构及自动售货机，包括取货斗、水平移动组件以及升降组件，水平移动组件包括上下对称设置的两组水平同步轮、水平同步带、水平驱动电机、与水平同步带在水平方向并列设置的水平移动导轨，以及连接在水平同步带与水平移动导轨上的水平连接件，水平同步带被两组水平同步轮张紧成的倒立的凹字型，水平驱动电机与其中一个水平同步轮传动连接。水平移动组件采用一根水平同步带将上下两导向串联，水平同步带通过两组水平同步轮进行张紧形成倒立的凹字型，水平连接件分别连接于水平同向运动的两段水平同步带上，从而带动升降立柱上下两端同步且同向移动，避免升降立柱发生倾斜和卡死现象。
主权项：1.一种移动取货机构，其特征在于，包括：取货斗1；水平移动组件2，所述水平移动组件2包括上下对称设置的两组水平同步轮21、绕设于水平同步轮21上的水平同步带22、用于驱动水平同步轮21同步旋转的水平驱动电机23、与水平同步带22在水平方向并列设置的水平移动导轨24，以及连接在水平同步带22与水平移动导轨24上的水平连接件25，所述水平同步带22被两组水平同步轮21张紧成的倒立的凹字型，所述水平驱动电机23与其中一个水平同步轮21传动连接，所述水平连接件25分别连接于水平同向运动的两段水平同步带22上；升降组件3，包括升降立柱31、安装于升降立柱31上的升降同步轮32、绕设于升降同步轮32上的升降同步带33、用于驱动升降同步轮32同步旋转的升降驱动件34、与升降同步带33在竖直方向并列设置的竖直移动导向副35，以及连接在升降同步带33与竖直移动导向副35上的竖向连接件36，所述升降立柱31的两端分别连接水平连接件25，所述取货斗1安装于竖向连接件36上。
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权利要求：
百度查询： 湖南兴元科技股份有限公司 移动取货机构及自动售货机
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