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申请/专利权人：冯春魁

摘要：一种可移动的设备，包括机架01、第一行走机构511、第二行走机构522，所述第一行走机构511位于设备的重心0之前，所述第二行走机构522位于重心0之后，连接于所述机架01的第三行走机构的部分或全部位于所述第一行走机构511和所述第二行走机构522之间，所述第三行走机构的第一端的抵地点位于重心0之前，所述第三行走机构的第二端的抵地点位于重心0之后；所述可移动的设备还包括第一升降机构211和第二升降机构222，且所述可移动的设备配置为能在第一模式和第二模式之间切换。本申请方案能提高轮式或履带式可移动的设备例如车辆的越障能力或复杂地形的适应能力。

主权项：可移动的设备，其特征在于：包括机架01、第一行走机构511、第二行走机构522；以所述设备沿路面行驶的行驶方向为基准：所述第一行走机构511位于所述可移动的设备的重心O之前，所述第二行走机构522位于所述可移动的设备的重心O之后，连接于所述机架01的第三行走机构的部分或全部位于所述第一行走机构511和所述第二行走机构522之间，所述第三行走机构的第一端的抵地点位于所述设备的重心O之前，所述第三行走机构的第二端的抵地点位于所述设备的重心O之后；所述可移动的设备还包括第一升降机构211和第二升降机构222，所述第一升降机构211和所述第二升降机构222的一端均连接所述机架01；所述第一升降机构211的另一端连接所述第一行走机构511，所述第一升降机构211用于使所述第一行走机构511相对于所述机架01升降，所述第二升降机构222的另一端连接所述第二行走机构522，所述第二升降机构222用于使所述第二行走机构522相对于所述机架01升降；且所述可移动的设备配置为能在第一模式和第二模式之间切换；所述第一模式为：所述第三行走机构的下表面不高于所述第一行走机构511的下表面和所述第二行走机构522的下表面，由所述第三行走机构支撑所述机架01离地和使所述可移动的设备沿路面行驶，或由所述第一行走机构511与所述第二行走机构522中一种及所述第三行走机构支撑所述机架01离地和使所述可移动的设备沿路面行驶；所述第二模式为：所述第一行走机构511的下表面和所述第二行走机构522的下表面都不高于所述第三行走机构的下表面，由所述第一行走机构511和所述第二行走机构522支撑所述机架01离地和使所述可移动的设备沿路面行驶。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 冯春魁 可移动的设备、控制方法、控制装置、存储介质及移动平台