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申请/专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
摘要：本申请是关于一种定位方法及系统，属于图像处理领域。所述方法包括：获取第一定位图像和第二定位图像，所述第一定位图像包括M个第一红外图像，所述第二定位图像包括M个第二红外图像，所述M个第一红外图像是所述设备中的M个第一红外相机进行红外曝光得到的图像，所述M个第二红外图像是所述设备中的M个第二红外相机进行红外曝光得到的图像；根据室内地图、所述第一定位图像和第二定位图像，对所述设备进行定位，所述室内地图包括对室内环境进行拍摄得到的关键帧的地图信息。本申请避免自然光对定位产生影响。
主权项：1.一种定位方法，其特征在于，所述方法用于对设备进行定位，所述设备包括M个红外摄像组件，每个红外摄像组件的拍摄方向不同，所述M个红外摄像组件对所述设备周围进行全方位的环境扫描，所述每个红外摄像组件包括第一红外相机、第二红外相机和红外补光板，所述第一红外相机的拍摄方向、所述第二红外相机的拍摄方向和所述红外补光板的红外光发射方向相同，所述红外补光板用于发射红外光，M为大于1的整数；所述方法包括：获取第一定位图像和第二定位图像，所述第一定位图像包括M个第一红外图像，所述第二定位图像包括M个第二红外图像，所述M个第一红外图像是所述设备中的M个第一红外相机进行红外曝光得到的图像，所述M个第二红外图像是所述设备中的M个第二红外相机进行红外曝光得到的图像；根据室内地图、所述第一定位图像和第二定位图像，对所述设备进行定位，所述室内地图包括对室内环境进行拍摄得到的关键帧的地图信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州海康威视数字技术股份有限公司 定位方法及系统
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