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申请/专利权人：小米汽车科技有限公司
摘要：本公开关于一种车辆定位方法和车辆定位系统，所述车辆包括第一电子控制单元和第二电子控制单元，涉及车辆导航定位、智能座舱等技术领域，所述方法由第一电子控制单元执行，包括：采集第一卫星数据和接收第二电子控制单元发送的车辆位置数据包；根据第一卫星数据确定车辆的第一位置数据，以及根据车辆位置数据包确定车辆的第二位置数据；对第一位置数据和第二位置数据进行仲裁处理，以确定车辆的目标位置数据；将目标位置数据发送给电子地图，以便在电子地图上标注出车辆的位置。该方法能够在两个定位数据源中的一个定位数据源失效时，可以使用另外一个定位数据源在电子地图中定位和导航，从而提升了车辆定位系统的可靠性，提高了用户体验感。
主权项：1.一种车辆定位方法，其特征在于，所述车辆包括第一电子控制单元和第二电子控制单元，所述方法由所述第一电子控制单元执行，包括：采集第一卫星数据和接收所述第二电子控制单元发送的车辆位置数据包；根据所述第一卫星数据确定所述车辆的第一位置数据，以及根据所述车辆位置数据包确定所述车辆的第二位置数据；对所述第一位置数据和所述第二位置数据进行仲裁处理，以确定所述车辆的目标位置数据；将所述目标位置数据发送给电子地图，以便在所述电子地图上标注出所述车辆的位置。
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百度查询： 小米汽车科技有限公司 车辆定位方法和车辆定位系统
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