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申请/专利权人：阿波罗智行美国有限公司
摘要：本公开提供了一种自动驾驶车辆控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及自动驾驶服务、自动驾驶车辆、自动控制系统等技术领域。该方法包括：确定当前提供自动驾驶功能的主控制系统的可靠程度；响应于可靠程度不大于第一可靠度阈值、备用控制系统的可靠程度大于第二可靠度阈值，将主控制系统降级为新备用控制系统、将备用控制系统升级为新主控制系统，并由新主控制系统提供的自动驾驶功能控制自动驾驶车辆；响应于可靠程度不大于第一可靠度阈值、备用控制系统的可靠程度不大于第二可靠度阈值，通过应急微控制芯片控制自动驾驶车辆靠边停车。通过搭配使用主控制系统、备用控制系统和应急微控制芯片，共同提升了自动驾驶的安全性。
主权项：1.一种自动驾驶车辆控制方法，包括：确定当前提供所述自动驾驶功能的主控制系统的可靠程度；响应于所述可靠程度不大于预设的第一可靠度阈值、备用控制系统的可靠程度大于预设的第二可靠度阈值，将所述主控制系统降级为新备用控制系统、同时将所述备用控制系统升级为新主控制系统，并通过使用所述新主控制系统提供的自动驾驶功能控制所述自动驾驶车辆继续行进；其中，所述主控制系统所能提供的最高自动驾驶服务级别高于所述备用控制系统所能提供的最高自动驾驶服务级别；响应于所述可靠程度不大于所述第一可靠度阈值、所述备用控制系统的可靠程度不大于所述第二可靠度阈值，通过预设的应急微控制芯片所提供的应急控制能力控制所述自动驾驶车辆以预设的最低安全速度靠边停车。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 阿波罗智行美国有限公司 自动驾驶车辆控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品
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