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申请/专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
摘要：本申请涉及仓储物流技术领域，公开了一种货物拣选方法、装置和仓储系统，该方法包括：获取第一工作站对应的待处理订单，并确定放置待处理订单对应的至少一个待拣选货物的目标容器；控制搬运设备将目标容器或放置目标容器的目标载具搬运至第一工作站，并在搬运设备将目标容器搬运至第一工作站的情况下，控制图像采集装置采集目标容器对应的第一图像；根据第一图像，在至少一个待拣选货物中确定第一货物，并在第一货物的类型为第一货物类型的情况下，确定第一货物的目标拾取信息；根据目标拾取信息，控制取放装置从目标容器中拣选出第一货物，并将第一货物转移至目标位置。本申请实施例能够提高货物拣选的准确度和拣选效率。
主权项：1.一种货物拣选方法，其特征在于，所述方法应用于仓储系统中的控制装置，所述仓储系统还包括搬运设备和第一工作站，所述第一工作站设置有取放装置；所述方法包括：获取所述第一工作站对应的待处理订单，并确定放置所述待处理订单对应的至少一个待拣选货物的目标容器；控制所述搬运设备将所述目标容器或放置所述目标容器的目标载具搬运至所述第一工作站，并在所述搬运设备将所述目标容器搬运至所述第一工作站的情况下，控制所述仓储系统中的图像采集装置采集所述目标容器对应的第一图像；根据所述第一图像，在所述至少一个待拣选货物中确定第一货物，并在所述第一货物的类型为第一货物类型的情况下，确定所述第一货物的目标拾取信息；其中，所述目标拾取信息包括拾取位置和拾取方向；根据所述目标拾取信息，控制所述取放装置从所述目标容器中拣选出所述第一货物，并将所述第一货物转移至目标位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京极智嘉科技股份有限公司 货物拣选方法、装置和仓储系统
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