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申请/专利权人：国网江苏省电力有限公司南通供电分公司

摘要：本发明公开了一种零散物资自动拣选作业方法，包括拆包作业、自动拣选作业、盘点作业；所述拆包作业包括：物资搬运：利用悬臂吊将物资搬运至人工拆包作业区；取空料箱：由料箱机器人从料箱库中取出空箱，并放置在人工拆包作业口，供人工拆零使用；人工拆零：由人工作业将物资按照种类、物料编号、产品批次号信息拆零至料箱中存储；入库存储：拆零完成以料箱存储的物资通过输送带运送料箱机器人接驳位，并由料箱机器人将物资转运至料箱库进行存储。本发明能够实现各类小件物资的自动拣选，工作效率高。

主权项：1.一种零散物资自动拣选作业方法，其特征是：包括拆包作业、自动拣选作业、盘点作业；所述拆包作业包括：物资搬运：利用悬臂吊将物资搬运至人工拆包作业区；取空料箱：由料箱机器人从料箱库中取出空箱，并放置在人工拆包作业口，供人工拆零使用；人工拆零：由人工作业将物资按照种类、物料编号、产品批次号信息拆零至料箱中存储；入库存储：拆零完成以料箱存储的物资通过输送带运送料箱机器人接驳位，并由料箱机器人将物资转运至料箱库进行存储；所述自动拣选作业包括：订单下达：工作人员在业务一体机或终端设备上生成订单任务，并对订单信息进行确认，核实物资类型和数量，由仓库管理系统来管理订单处理流程；分拣任务：订单处理完成后，仓库管理系统根据订单信息生成相应的分拣任务，由仓库控制系统调度料箱机器人到料箱库指定位置将目标物资取出并搬运至自动拣选作业区；自动分拣：分拣任务下达后，机械臂依据执行系统指令对物资进行自动分拣作业，根据物资信息并配合机器视觉，选择适配的夹具进行物资拣选，按订单信息将物资分拣至料箱中存储，并由料箱机器人转运至领料区暂存；自助领料：工作人员到自助拣选领料区领料，根据订单信息对拣选物资进行核查，确认物资的种类、数量、编号、产品批次号信息；出库作业：确认无误后领料出库，任务结束后同步在显示屏上展示相关信息；所述盘点作业包括：盘点计划：物资盘点作业前，需确定盘点的程序和方法，选择盘点人员并进行培训，准备盘点作业相关资料；库存清理：将尚未入库的物资单独存放，以免盘点发生串盘现象，拆零完成的物资及时存放至料箱库对应储位中；物资出库：由料箱机器人从料箱库中将盘点物资搬运至盘点作业区，以供盘点作业；盘点实施：在盘点作业区组织人员实施物资盘点，根据物资信息对物资数量进行统计记录，盘点完成的物资经输送带运送至料箱机器人接驳处，由料箱机器人将物资搬运至料箱库中；结果分析：将盘点结果与账面记录结果进行校对，以审查结果是否存在差异。

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