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申请/专利权人：富翔精密工业(昆山)有限公司

摘要：一种自动贴合机，包括底座、供料模组、取料模组、剥离模组、流水线模组、载具模组及驱动模组，供料模组用于存放多个膜料，取料模组包括吸附件，吸附件用于吸附膜料；剥离模组用于夹持膜料的离型纸；流水线模组用于输送工件；载具模组置于流水线模组上，用于定位工件；驱动模组连接取料模组，用于驱动取料模组吸附膜料并将膜料压合至工件上。上述自动贴合机先通过取料模组从供料模组取料，再通过剥离模组撕下离型纸，再通过驱动模组驱动取料模组将膜料贴合至工件表面，实现了自动贴合膜料至工件上的目的，提高了加工效率及准确度。

主权项：1.一种自动贴合机，其特征在于，包括：底座，用于承载；供料模组，用于存放多个膜料；取料模组，包括吸附件，所述吸附件用于吸附所述膜料；剥离模组，用于夹持所述膜料的离型纸，并用于将所述离型纸从所述膜料上撕下；流水线模组，用于输送工件；载具模组，置于所述流水线模组上，用于定位所述工件；驱动模组，连接所述取料模组，用于驱动所述取料模组吸附所述膜料并将撕下所述离型纸后的所述膜料压合至所述工件上；所述供料模组包括两个下板、两个上板、多个导向件及多个弹性件，所述底座上设有多个滑槽，所述下板置于所述底座上，所述导向件底端滑动穿过所述下板并置于所述滑槽内，所述上板固定于所述导向件顶端用于承载所述膜料，所述弹性件套设于所述导向件并弹性向上抵推所述上板，所述导向件底端设有止挡部以限位；所述底座上设有调节件，所述下板侧壁设有调节孔，所述调节件插入所述调节孔，用以调节所述下板沿所述滑槽方向移动，进而调节两个所述上板及所述膜料之间的距离；所述供料模组还包括两个承载板，分别置于一个所述上板顶面，每个所述承载板顶面设有两个导柱，所述导柱用于穿过多个层叠的膜料；所述承载板底部设有定位孔，所述上板设有定位销，所述定位销可拆卸地插入所述定位孔以对所述承载板定位；所述上板顶部设有磁性件，所述磁性件用于磁性固定所述承载板；所述承载板两侧设有把手以便更换所述承载板，所述上板上还设有两个辅助块，所述辅助块用于对所述承载板相对两侧的移动限位；所述下板上设有光电传感器，所述上板及所述承载板设有相对应的第一通孔及第二通孔，所述第一通孔及所述第二通孔用于使所述光电传感器直接感测到所述导柱上是否有所述膜料，若所述膜料使用完毕后，报警以提醒补料；所述取料模组还包括两个下压驱动器及两个压块，所述吸附件底部两端设有吸附孔，用于同时吸附两个所述承载板上的所述膜料；所述下压驱动器分别设于所述吸附件两端，所述压块分别连接一个所述下压驱动器，在所述吸附件将所述膜料压合至所述工件上的第一面后，所述下压驱动器驱动所述压块下降，以下压所述膜料至所述工件上与所述第一面具有高度差的第二面；所示压块底部也设有多个所示吸附孔，用于吸附所述膜料的边缘处；所述吸附件底部设有避让孔，所述避让孔用于收容所述承载板上的所述导柱，以防所述导柱干扰所述吸附件取料；所述剥离模组包括固定夹爪、活动夹爪、连杆及夹爪驱动器，所述固定夹爪及所述夹爪驱动器设于所述底座上，所述连杆两端分别连接所述活动夹爪及所述固定夹爪，所述夹爪驱动器驱动所述活动夹爪一端升降，以使另一端贴近或远离所述固定夹爪，进而夹持或松开所述离型纸；所述活动夹爪设有仿形面，所述仿形面能够沿所述膜料边缘同时夹持住所述膜料底部相分隔的大面离型纸及边条离型纸，进而同时撕下两者；所述载具模组包括定位板、定位块、推料块、推料气缸、挡料块及挡料气缸，所述定位板设于所述底座上，所述定位块设于所述定位板上，所述推料气缸设于所述定位板用于驱动所述推料块抵推所述工件接触所述定位块，以定位所述工件；所述挡料气缸设于所述底座，用于驱动所述挡料块上升以止挡后方的所述工件前进；所述流水线模组包括两条平行的皮带、四个顶撑导向轮、四个底撑导向轮、四个侧撑导向轮及两个升降气缸，所述皮带用于输送所述工件，每两个所述底撑导向轮分别用于支撑一条所述皮带的底部，每两个所述侧撑导向轮分别用于支撑一条所述皮带的两端，每两个所述顶撑导向轮分别用于支撑一条所述皮带的顶部，每个所述升降气缸分别连接并列的两个所述顶撑导向轮及所述底撑导向轮，用于抬起或落下所述顶撑导向轮及所述底撑导向轮，以抬起或落下所述皮带，进而抬升或落下所述工件；当所述皮带将所述工件落下时，所述工件能够接触所述定位板以定位；当所述皮带将所述工件抬起时，所述工件能够离开所述定位板上以继续沿所述皮带移动。

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