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申请/专利权人：沙特阿拉伯石油公司;阿卜杜拉国王科技大学
摘要：一种无人驾驶飞行器UAV100包括：主体，其被构造为使所述UAV能够飞行；以及三个或更多个支腿，其连接到所述主体并且被配置成使所述UAV着陆并且停落在弯曲的铁磁表面50上。每个支腿包括连接到所述主体的第一部分、包括磁体120并且被配置成在所述着陆和停落期间将所述支腿磁性地附接到所述铁磁表面并且维持磁性附接的第二部分、以及连接所述第一部分和第二部分并且被配置成响应于所述第二部分接近所述铁磁表面而相对于所述第一部分被动地铰接所述第二部分的被动铰接接头。所述UAV还包括可释放爬行器150，所述可释放爬行器包括磁性轮，所述磁性轮在所述停落期间将所述爬行器从所述主体分离，并且在分离后在所述铁磁表面上操纵所述爬行器，同时将所述爬行器磁性地附接到所述铁磁表面。
主权项：1.一种无人驾驶飞行器UAV，其包含：主体，其被构造为使所述UAV能够飞行；三个或更多个支腿，其连接到所述主体，并且被配置成使飞行的UAV着陆并且停落在弯曲的铁磁表面上，每个支腿包括：第一部分，其连接到所述主体；第二部分，其包含磁体并且被配置成在所述着陆期间将所述支腿磁性地附接到所述铁磁表面，并且在所述停落期间维持所述支腿到所述铁磁表面的磁性附接；以及被动铰接接头，其将所述第一部分连接到所述第二部分，并且被配置成响应于在所述着陆期间所述第二部分接近所述铁磁表面而相对于所述第一部分被动地铰接所述第二部分；以及可释放爬行器，其包含磁性轮，所述磁性轮被配置成：在所述停落期间将所述爬行器从所述主体分离；以及在所述分离后，在所述铁磁表面上操纵所述爬行器，同时将所述爬行器磁性地附接到所述铁磁表面。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 沙特阿拉伯石油公司 阿卜杜拉国王科技大学 具有可释放爬行器的停落UAV
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