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申请/专利权人：江西理工大学
摘要：本发明公开了一种基于折纸结构的快速爬行机器人，涉及折纸机器人技术领域，包括折纸动作部和驱动部，折纸动作部包括横架，横架底面设有固定端板和滑动端板，滑动端板通过滑动导向件与固定端板连接；固定端板和滑动端板之间连接有折纸本体；固定端板的底沿连接有第一摩擦脚，滑动端板的底沿连接有第二摩擦脚；驱动部安装在固定端板远离滑动端板的表面，驱动部通过连杆结构连接有拉索，拉索穿过固定端板与滑动端板连接。本发明利用折纸结构具有双稳态特性，通过驱动部对折纸本体进行快速压缩，并控制折纸本体压缩的量，折纸结构可以看作在添加位移输入后又快速撤去，折纸结构根据自身特性快速复原为初始状态，从而达到快速运动的效果。
主权项：1.一种基于折纸结构的快速爬行机器人，其特征在于，包括：折纸动作部1，所述折纸动作部1包括横架11，所述横架11底面设有固定端板12和滑动端板13，所述固定端板12固定在所述横架11的一端，所述滑动端板13通过滑动导向件14与所述固定端板12连接；所述固定端板12和所述滑动端板13之间连接有折纸本体15，所述折纸本体15由圆柱筒体通过折痕扭转形成；所述固定端板12的底沿连接有第一摩擦脚16，所述滑动端板13的底沿连接有第二摩擦脚17；驱动部2，所述驱动部2安装在所述固定端板12远离所述滑动端板13的表面，所述驱动部2通过连杆结构连接有拉索21，所述拉索21穿过所述固定端板12与所述滑动端板13连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江西理工大学 一种基于折纸结构的快速爬行机器人
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