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申请/专利权人：株式会社安川电机
摘要：机器人控制系统包括：区域检测部，检测配置有至少一个对象物的指定区域的当前状态作为当前区域状态；生成部，基于当前区域状态来生成与向指定区域追加的追加对象物有关的追加信息；以及机器人控制部，基于追加信息来控制机器人，以使追加对象物配置在指定区域内。
主权项：1.一种机器人控制系统，包括：区域检测部，检测配置至少一个对象物的指定区域的当前状态作为当前区域状态；生成部，基于所述当前区域状态生成追加信息，所述追加信息与向所述指定区域追加的追加对象物相关；以及机器人控制部，基于所述追加信息控制机器人，以使得所述追加对象物配置在所述指定区域内。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 株式会社安川电机 机器人控制系统、机器人控制方法以及机器人控制程序
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