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车辆控制装置和车辆控制方法 

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申请/专利权人:现代自动车株式会社;起亚株式会社

摘要:本公开公开了一种车辆控制装置和车辆控制方法。车辆控制装置包括传感器装置、控制模块和处理器。传感器装置检测车辆的前方车辆。控制模块控制车辆的行驶和转向。处理器基于前方车辆的最大减速度来计算前方车辆的制动距离。处理器还计算与前方车辆的制动距离成正比的安全停止距离,该安全停止距离用于提供判断突然制动情况下的碰撞风险的标准。处理器进一步基于安全停止距离来判断与前方车辆的碰撞风险并基于碰撞风险来控制控制模块。

主权项:1.一种车辆控制装置,包括:传感器装置,被配置为检测所述车辆的前方车辆;控制模块,被配置为控制所述车辆的行驶和转向;以及处理器,所述处理器被配置为:基于所述前方车辆的最大减速度计算所述前方车辆的制动距离,计算与所述前方车辆的制动距离成正比的安全停止距离,所述安全停止距离用于提供判断突然制动情况下的碰撞风险的标准,基于所述安全停止距离判断与所述前方车辆的碰撞风险,并且基于所述碰撞风险控制所述控制模块。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 现代自动车株式会社 起亚株式会社 车辆控制装置和车辆控制方法

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