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申请/专利权人：日产自动车株式会社
摘要：一种车辆控制装置（100），具备沿着从本车辆的当前位置到目的地的预定行驶路径控制本车辆的行驶的处理器（101），其中，处理器（101）执行如下处理：在本车辆的行进方向上存在在预定行驶路径上从本车辆行驶的本车道分支的分支车道的情况下，获取本车道的道路信息以及分支车道的道路信息，判定是否已获取了表示将分支车道作为位于预定行驶路径上的预定行驶车道、并在预定行驶车道上行驶这样的意图的本车辆的驾驶员的驾驶员操作信息，基于预定行驶车道的道路信息，判定在预定行驶车道上是否存在需要本车辆减速的道路结构，在判定为已获取了驾驶员操作信息、且判定为在预定行驶车道上存在需要本车辆减速的道路结构的情况下，基于预定行驶车道的道路信息和本车辆的车辆信息，进行本车辆的减速控制。
主权项：1.一种车辆控制方法，由处理器执行，沿着从本车辆的当前位置到目的地的预定行驶路径控制所述本车辆的行驶，其中，所述处理器执行如下处理：在所述本车辆的行进方向上存在在所述预定行驶路径上从所述本车辆行驶的本车道分支的分支车道的情况下，获取所述本车道的道路信息及所述分支车道的道路信息，判定是否已获取了表示将所述分支车道作为位于所述预定行驶路径上的预定行驶车道、并在所述预定行驶车道上行驶这样的意图的所述本车辆的驾驶员的驾驶员操作信息，基于所述预定行驶车道的道路信息，判定在所述预定行驶车道上是否存在需要所述本车辆减速的道路结构，在判定为已获取了所述驾驶员操作信息、且判定为在所述预定行驶车道上存在需要所述本车辆减速的道路结构的情况下，基于所述预定行驶车道的道路信息和所述本车辆的车辆信息，进行所述本车辆的减速控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 日产自动车株式会社 车辆控制方法及车辆控制装置
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