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申请/专利权人：华为技术有限公司
摘要：本申请实施例提供了一种车辆的控制方法、装置以及车辆。该方法包括：根据车辆的安全风险和驾驶者输入的转向操作的扭矩，确定抵抗扭矩，该抵抗扭矩作用于该车辆的方向盘以抵抗该转向操作的扭矩，在车辆的安全风险较大时，逐渐增大抵抗扭矩，以使驾驶者在转向操作的过程中从方向盘感受到抵抗扭矩，提醒驾驶员当前的转向操作可能影响行车安全，以避免驾驶者由于下意识动作输入的转向操作对行车安全带来影响。
主权项：1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：根据车辆的安全风险和驾驶者输入的转向操作的扭矩，确定抵抗扭矩，所述抵抗扭矩作用于所述车辆的方向盘以抵抗所述转向操作的扭矩；其中，在所述车辆的安全风险大于或等于风险阈值时，所述抵抗扭矩随着所述转向操作的扭矩的增大逐渐增大；或者，在所述车辆的安全风险小于所述风险阈值时，所述抵抗扭矩随着所述转向操作的扭矩的增大逐渐减小。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华为技术有限公司 车辆的控制方法、装置以及车辆
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