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申请/专利权人：襄阳金美科林农业开发有限公司
摘要：本发明适用于农业机器人技术领域，提供了自动旋耕机器人，包括成对布置的侧板以及连接侧板的弧形板，旋转耕地机构转动安装于两侧的侧板上，转动时进行耕地，密封式间距调节机构随旋转耕地机构同步转动，并根据需要调整工作间距，耕深调节机构设置在横向辊内与插杆连接，侧板外侧的壳体内布置有振动防堆积机构，其在随横向转轴时对侧板的表面进行敲击；本旋耕机器人不仅可在工作的过程中自动调节耕地的深度，而且耕地时能适当调节相邻插杆的间距，改变粉碎后土壤的颗粒大小，从而适应不同植物的种植工作，并避免粉碎后的土壤进入内部影响工作过程，同时能在耕地时对整体进行循环击打，有效防止土壤在运动中堆积在一处影响耕地工作。
主权项：1.自动旋耕机器人，其特征在于，包括侧板、弧形板、旋转耕地机构、密封式间距调节机构、耕深调节机构和振动防堆积机构：所述侧板成对布置，两侧侧板相对的一端通过弧形板连接；所述旋转耕地机构转动安装于两侧的侧板上，所述旋转耕地机构由外置的旋转电机进行驱动，以便于在转动的情况下进行耕地；所述密封式间距调节机构设置于旋转耕地机构的中部，所述密封式间距调节机构随旋转耕地机构同步转动，在转动过程中根据需要调整相邻旋转耕地机构工作端的间距，并对工作端的两侧进行弹性封堵；所述耕深调节机构安装于侧板的一端，所述耕深调节机构设置在横向辊内部，所述耕深调节机构还与旋转耕地机构中的插杆连接，用于调整多个插杆在横向辊上的伸出量以改变旋耕深度；所述侧板的外侧固定安装有壳体，所述壳体内布置有振动防堆积机构，所述振动防堆积机构与旋转耕地机构中的横向转轴固定连接，所述振动防堆积机构还与侧板的端部抵接，以便于在随横向转轴转动过程中对侧板的表面进行敲击，表面土壤堆积在弧形板和横向辊之间的空间内。
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权利要求：
百度查询： 襄阳金美科林农业开发有限公司 自动旋耕机器人
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