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申请/专利权人：国能锅炉压力容器检验有限公司;北京工业大学;国家能源集团科学技术研究院有限公司
摘要：本发明涉及锅炉检测技术领域，公开了一种爬壁机器人，包括：能够在待检测设备上移动的爬壁单元、安装于爬壁单元上并用于检测和记录待检测设备的缺陷的检测单元以及吸附单元，该吸附单元包括安装于爬壁单元上的安装板和通过该安装板连接于爬壁单元并能够吸附于待检测设备的吸附组件，吸附组件被连接为能够相对爬壁单元水平移动，吸附组件朝向爬壁单元前进方向的一端形成为倒V字型外轮廓。通过上述技术方案，吸附单元的吸附组件可相对爬壁单元水平移动，同时吸附组件朝向爬壁单元前进方向的一端形成为倒V字型外轮廓，当遇到障碍物时，吸附组件可水平向左或者向右移动，从而避开障碍物，避免了爬壁机器人在翻越障碍物时产生晃动，影响检测结果。
主权项：1.一种爬壁机器人，其特征在于，包括：爬壁单元1，所述爬壁单元1能够在待检测设备上移动；检测单元4，所述检测单元4安装于所述爬壁单元1上并用于检测和记录所述待检测设备的缺陷；以及，吸附单元3，所述吸附单元3包括安装于所述爬壁单元1上的安装板301和通过该安装板301连接于所述爬壁单元1并能够吸附于所述待检测设备的吸附组件，所述吸附组件被连接为能够相对所述爬壁单元1水平移动，所述吸附组件朝向所述爬壁单元1前进方向的一端形成为倒V字型外轮廓。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国能锅炉压力容器检验有限公司 北京工业大学 国家能源集团科学技术研究院有限公司 爬壁机器人
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