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申请/专利权人：尼得科仪器株式会社

摘要：一种工业用机器人，即使在第一可动罩及第二可动罩上不形成切口等，在第一可动框架及第二可动框架下降时，也能防止第一可动罩及第二可动罩与工业用机器人的其他构成部件的干涉，且也能固定工业用机器人的侧面进行设置。在工业用机器人1中，连接升降机构22和第一可动框架13的第一滑块25与第一可动框架的下端部连接，连接第一动力传递机构23和第二可动框架14的第二滑块26与第二可动框架的下端部连接。从上下方向观察时，升降机构22配置于比第一可动罩17的外周面靠外周侧的位置，第一动力传递机构23配置于比第一可动罩的外周面靠内周侧且比第二可动罩18的外周面靠外周侧的位置。

主权项：1.一种工业用机器人，其特征在于，具备：手；连接所述手的臂；以及连接所述臂的主体部，所述主体部具备：固定框架；第一可动框架，该第一可动框架能够相对于所述固定框架升降；第二可动框架，该第二可动框架能够相对于所述第一可动框架升降；固定罩，该固定罩固定于所述固定框架，并且覆盖所述固定框架；第一可动罩，该第一可动罩固定于所述第一可动框架，并且覆盖所述第一可动框架；第二可动罩，该第二可动罩固定于所述第二可动框架，并且覆盖所述第二可动框架；升降机构，该升降机构用于使所述第一可动框架相对于所述固定框架升降；第一动力传递机构，该第一动力传递机构用于以与通过所述升降机构的动力升降的所述第一可动框架联动的方式使所述第二可动框架相对于所述第一可动框架升降；第一滑块，该第一滑块连接所述升降机构和所述第一可动框架；以及第二滑块，该第二滑块连接所述第一动力传递机构和所述第二可动框架，所述第一动力传递机构具备：两个第一带轮，该两个第一带轮安装于所述第一可动框架的上端部和下端部；环状的第一带，该第一带架设于两个所述第一带轮；以及柱状的第一柱状部件，该第一柱状部件固定所述第一带的一部分，所述第一可动框架的下端部配置于比所述第一可动罩的下端靠下侧的位置，所述第二可动框架的下端部配置于比所述第二可动罩的下端靠下侧的位置，所述第一滑块与配置于比所述第一可动罩的下端靠下侧的位置的所述第一可动框架的下端部连接，所述第二滑块与配置于比所述第二可动罩的下端靠下侧的位置的所述第二可动框架的下端部连接，所述第一柱状部件的下端部固定于所述固定框架的下端部，在所述第一柱状部件的上端部固定有所述第一可动框架相对于所述固定框架下降且所述第二可动框架相对于所述第一可动框架下降时的所述第一带的上侧部分，在所述第二滑块上固定有所述第一可动框架相对于所述固定框架下降且所述第二可动框架相对于所述第一可动框架下降时的所述第一带的下侧部分，从上下方向观察时，所述第一可动罩配置于比所述固定罩的外周面靠内周侧的位置，所述第二可动罩配置于比所述第一可动罩的外周面靠内周侧的位置，所述升降机构配置于比所述固定罩的外周面靠内周侧且比所述第一可动罩的外周面靠外周侧的位置，并且，两个所述第一带轮、所述第一带和所述第一柱状部件配置于比所述第一可动罩的外周面靠内周侧且比所述第二可动罩的外周面靠外周侧的位置。

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