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申请/专利权人：上海交通大学
摘要：一种基于变刚度柔性折纸机构的扑翼飞行器，包括：机身连接板、设置于其上的电机、与电机连的电池、曲轴以及设置于曲轴上的柔索以及由柔索驱动的柔性折纸传动结构，本发明通过在塑料薄膜上折叠、雕刻出不同长度、形状、取向的折痕或刻痕，从而使得薄膜产生预定的曲率变化规律，通过不同薄膜面之间曲率变化的约束，实现扑翼运动的传递，并且实现不同方向上弯曲刚度的动态变化，进而使得该机构的翅翼部分在下扑时有较大抗弯刚度，保持结构不折弯；而在上挥时有着较小的弯曲刚度，实现上挥时翅翼的自动收折。利用这一效应产生的上挥和下扑时，翅翼与空气作用面积大小的变化，产生向上的净升力，提升扑翼飞行器的被动自适应升力调节能力，提升综合飞行性能，例如飞行升力、飞行时间、负载能力、飞行稳定性等。
主权项：1.一种基于变刚度柔性折纸机构的扑翼飞行器，其特征在于，包括：机身连接板、设置于其上的电机、与电机连的电池、曲轴以及设置于曲轴上的柔索以及由柔索驱动的柔性折纸传动结构，其中：柔性折纸传动结构的下侧的输入端与柔索的一端相连作为运动的输入，上侧的输出端与翼骨与翼膜相连以扩展有效扑翼面积；所述的柔性折纸机构包括：两片对称设置且在中部设有刻痕，在刻痕两端通过折叠处理产生塑性变形折痕的塑料膜，其中：刻痕两端通过胶带连接并组成对称结构作为输入端，上侧向两侧展开的部分为输出端；所述的输入端与机身连接板的两个侧部相粘接，输出端与翼骨与翼膜相连；所述的输入端的中部设有小孔，用于穿制系绕柔索的一端。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海交通大学 基于变刚度柔性折纸机构的扑翼飞行器
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