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申请/专利权人：中国人民解放军陆军工程大学

摘要：本发明提供一种侦察用仿生扑翼机，包括仿生扑翼机机架，仿生扑翼机机架的左右两侧均设置有翅膀主体，仿生扑翼机机架的右侧表面开设有驱动腔，驱动腔的内部设置有驱动装置，仿生扑翼机机架左右两侧表面前侧的上方均固定连接有翅膀安装架，两个翅膀安装架的内壁均通过第一转轴转动连接有摇杆，两个摇杆前侧表面的相对一侧均通过第二转轴转动连接有驱动连杆，连杆驱动连杆下端的相对一侧均通过第三转轴转动连接有偏心曲柄。本装置中设置有摄像机主体从而在进行侦察的时候，可以将数据进行采集，并且将外形设置为类似鸟形状以及体形大小，从而为侦察工作提供便捷和隐蔽性。

主权项：1.一种侦察用仿生扑翼机，包括仿生扑翼机机架（1），其特征在于：所述仿生扑翼机机架（1）的左右两侧均设置有翅膀主体（2），所述仿生扑翼机机架（1）的右侧表面开设有驱动腔（3），所述驱动腔（3）的内部设置有驱动装置，所述仿生扑翼机机架（1）左右两侧表面前侧的上方均固定连接有翅膀安装架（19），两个所述翅膀安装架（19）的内壁均通过第一转轴转动连接有摇杆（6），两个所述摇杆（6）前侧表面的相对一侧均通过第二转轴转动连接有驱动连杆（4），连杆所述驱动连杆（4）下端的相对一侧均通过第三转轴转动连接有偏心曲柄（5），两个所述翅膀主体（2）下侧表面的相对一侧均与摇杆（6）的上侧表面固定连接；所述驱动装置包括驱动马达（7），所述驱动马达（7）的上侧表面与驱动腔（3）内壁的上侧固定连接，所述驱动马达（7）的输出端固定连接有蜗杆（8），所述蜗杆（8）的下端与驱动腔（3）内壁的下侧转动连接，所述蜗杆（8）的前侧表面啮合连接有蜗轮（10），所述蜗轮（10）的内壁固定连接有连接转杆（9），所述连接转杆（9）杆壁的左右两端均通过轴承分别与驱动腔（3）内壁的左右两侧转动连接，所述连接转杆（9）的左右两端均贯穿驱动腔（3）内壁的左右两侧仿生扑翼机机架（1）的左右两侧表面，所述连接转杆（9）杆壁的左右两端分别与相对应的偏心曲柄（5）的相对一端固定连接；所述驱动连杆（4）包括两个套杆（21），两个所述套杆（21）的内壁均滑动连接有活塞（22），两个所述活塞（22）的相对一侧表面共同固定连接有延伸杆（23）；所述仿生扑翼机机架（1）上侧表面的后侧固定连接有尾部连接板（11），所述尾部连接板（11）的后侧表面固定连接有多个尾部支架（12），多个所述尾部支架（12）的表面共同固定连接有机尾（13）；所述仿生扑翼机机架（1）、尾部连接板（11）和尾部支架（12）均采用碳纤维板制成，所述翅膀主体（2）和机尾（13）均采用金属蒙皮制成；所述仿生扑翼机机架（1）的外形设置为鸟外形。

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