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申请/专利权人：中国人民解放军国防科技大学
摘要：本申请涉及车队避空侦察机动路径规划方法、系统、设备和介质，该方法包括：获取机动区域的交通路网数据、路网权重矩阵、卫星的星下点位置和车队行进速度；根据交通路网数据、路网权重矩阵和车队行进速度，利用改进迪杰斯特拉算法计算得到必经节点条件约束下由起点至目的地的最短路径；改进迪杰斯特拉算法中进行临时标号转永久标号前，遇到必经节点时优先将必经节点的标号从临时标号转为永久标号；根据星下点位置对最短路径进行避空侦察分析，确定在最短路径上车队是否被卫星侦察到；若在最短路径上车队不被卫星侦察到，则输出最短路径作为车队机动路径。能够快速规划出车队机动路径并高效躲避多卫星侦察顺利完成任务。
主权项：1.一种车队避空侦察机动路径规划方法，其特征在于，包括：获取机动区域的交通路网数据、路网权重矩阵、卫星的星下点位置和车队行进速度；根据所述交通路网数据、所述路网权重矩阵和所述车队行进速度，利用改进迪杰斯特拉算法计算得到必经节点条件约束下由起点至目的地的最短路径；所述改进迪杰斯特拉算法中进行临时标号转永久标号前，遇到必经节点时优先将所述必经节点的标号从临时标号转为永久标号；根据所述星下点位置对所述最短路径进行避空侦察分析，确定在所述最短路径上车队是否被卫星侦察到；若在所述最短路径上车队不被卫星侦察到，则输出所述最短路径作为车队机动路径；若所述最短路径上车队会被卫星侦察到，则根据所述交通路网数据、所述路网权重矩阵、所述星下点位置和所述车队行进速度确定车队躲避侦察的临时停车策略；所述临时停车策略包括车队停车等待位置和等待时间；利用所述等待时间更新所述路网权重矩阵；根据所述交通路网数据、所述车队行进速度及更新后的所述路网权重矩阵，利用改进迪杰斯特拉算法计算得到必经节点条件约束下由起点至目的地的目标最短路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军国防科技大学 车队避空侦察机动路径规划方法、系统、设备和介质
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